1.ST MC SDK概览 2.MC SDK V5.4培训文档 3.Workbench应用指南以及固件详解 4.矢量控制理论基础 5.使用示例 6.相电流检测以及电机位置，速度获取

arduino uno 直流电机控制程序 其中有三个程序，一个是电机测试程序，一个是串口控制电机程序，一个是按键控制直流电机

BLDC直流无刷电机控制（硬件+软件+设计说明）

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基于id=0的矢量控制仿真程序，适合于电机控制初学者学习，主要有电机双闭环控制与SVPWM模块。

适用于电机控制初学者学习。这个simulink模型主要包括，电机双闭环矢量控制，SVPWM模块，有两个版本2015和2017。

=>>>导读：本文主要介绍了DC-motor电流环和速度环的PI控制器参数的设计，并且简单介绍了设计控制器所需要的背景知识，相关仿真文件的下载地址在文章末尾可供大家下载。https://blog.csdn.net/qq_39023633/article/details/128783902 https://blog.csdn.net/qq_39023633/article/details/128783902 https://blog.csdn.net/qq_39023633/article/details/128783902 https://blog.csdn.net/qq_39023633/article/details/128783902 https://blog.csdn.net/qq_39023633/article/details/128783902 https://blog.csdn.net/qq_39023633/article/details/128783902https://blog.csdn.net/qq_39023633/article/details/128783

基于PI控制器的直流电机速度控制simulink模型

此示例说明如何使用闭环磁场定向控制 (FOC) 算法来调节 2 个三相永磁同步电机 (PMSM) 的速度和扭矩。 此示例使用来自德州仪器 (TI) C2000 处理器的嵌入式编码器支持包中的 C28x 外设块和 C28x DMC 库块。 对于较新的版本和其他硬件设置，请在此页面上查看此示例的发货版本： https : //www.mathworks.com/help/supportpkg/texasinstrumentsc2000/examples/permanent-magnet-synchronous-motor-field-oriented-control .html 所需硬件： - TI LAUNCHXL-F28069M LaunchPad ( http://www.ti.com/tool/LAUNCHXL-F28069M ) - 2 BOOSTXL-DRV8301，带三相无刷电机

AD7606在电机控制系统中的应用与设计，林明耀，何春晓，在以DSP为核心的电机控制系统中，为了实现系统的实时控制和系统的稳定，主电路中的电压量和电流量会通过有隔离效果的传感器进行处