机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，本课题拟开发物料搬运机械手，采用日本三菱公司的FX2N系列PLC，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。

支持定制菜单展开半径、递增角度、起始角度和大小等 说明文章：https://www.cnblogs.com/swarmbees/p/16837670.html

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此工具计算 n 维球体内部、球冠内部或可由两个平行切片平面定义的球体任何部分内部的体积。 计算单位完整球体的体积。 在2-d中，“体积”为pi。 V = spheresegmentvolume([],2) V = 3.1416 V - pi 答案 = 0 在 3-d 中，计算精确单位半球的体积。 体积为pi*2/3，约为2.0944 V = spheresegmentvolume([0,1],3) V = 2.0944 V - 2*pi/3 答案 = -4.4409e-16 在 4-d 中，计算半径为 2 的超球体周围的中心带内的体积，带从 -1 到 +1。 因此，平行平面相隔 2 个单位的距离，并围绕球心对称。 V = spheresegmentvolume([-1,1],4,2) V = 58.967 在 50 个维度中，计算单位半球帽内的体积。 V = spheresegmen

这些材质球是我在图书馆里面整理十一本书中的各种经典材质调节的。很多材质表现出来的质感并不是很强烈，那就是因为你的各种参数并没有调节到最佳状态。里面的位图是无法连接的，但是高光以及光泽度，各个位图通道都已经调节好了，希望大家有用。、

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Unity高画质天空球，里面功能很强大，灯光实时跟随天气与天时长变化，支持选择日期，日夜更替，天气变换等强大功能，开箱即用，是一款很强大的插件，能满足大部分项目的天气天空球系统的需求！

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玩法： 在游戏范围中心会生成一个绿色的球，你可以随意拖动这个球（但不能超过边界哦） 刚开始会在（15,15）处生成一个黄球，黄球会随机朝向一个角度直线运动，碰到四边会在那分裂处一个球并反弹，那个球运行规律与第一个规律一致，每个球的速度，角度都是随机的，大小固定，分裂个数最多为15 玩家需要躲避这些球，若碰到游戏结束，并给坚持秒数评分（C,C+,B,B+,A,A+） 代码： 这个是用flutter框架中的flame做的，可以用andriod来打开，apk放在avoid\build\app\outputs\flutter-apk 里面包含了源码，可以自行修改 本游戏没有使用任何图片资源（包括背景图），可以自行添加 这里面同时打包了flame包 若有bug可以来联系我，这个可以作为一个flame的模板来去使用，本资源免费，可以直接下载。 如有发布请尊重版权，注明出处，谢谢！ 希望大家多多支持