应用领域: 三相冰柜散热扇、空调内外风机驱动、吊扇灯驱动、直流风筒、冰箱压缩机驱动、盘管风机驱动等310V高压直流无刷电机方案应用 半桥IPM关键特性: 集成1颗高可靠性HVIC+2颗FRMOSFET或2颗IGBT 功率覆盖0~700W功率范围 集成带限流自举高压二极管，>5us短路容耐度 内置过流检测保护和FO/SD错误指示和关断功能 内置防穿通100ns死区 高精度过温度检测保护 高低侧电源欠压保护 定制化小体积DIP8和LasSOP-10封装 应用领域: 智能功率模块（IPM） 典型应用框图 IPM产品规划图

无刷直流电机控制板的原理图，可以根据书本内容自己制作一个控制板。

有刷电机门机控制原理图及PCB图，AD图纸 可以直接使用,非PDF

针对Stewart平台精确定位控制的要求，设计了一种基于DSP技术的伺服控制系统，以直流无刷电机（BLDC）作为驱动装置。重点给出了Stewart平台伺服控制系统的原理，直流无刷电机控制器硬件及软件的设计与实现。实验结果表明该基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统具有良好的稳定性，并且具有高精度的定位控制能力。

使用大疆的A板，通过can通讯闭环控制M3508例程，只有对电机的控制，并不涉及复杂的控制，作者在学习过程中自己写的，更多是笔记作用，如有问题还请见谅

关注开源四轴项目也有近一年了，前期都以潜水为主，业余时间主要是在啃那些控制和导航的理论书籍。最近开始动手做了，打算先从电调开始，发现真要做起来问题还真是一大堆。所幸有论坛这么好一个交流平台，很多问题其实前人都已经碰到过了，参考前人的经验，让我少走了很多弯路。在此要感谢论坛各位前辈大侠和阿莫的ourdev。:-) 前人种树、后人乘凉，既然受惠于前人，怎好意思独享，当然也应该帮助一下新入门的开发者。由于四轴分论坛的帖子数量已经很多了，光搜一下无刷电机和电调也有近百来篇帖子，次序和深浅程度不一，想要看完并完全理解这些帖子对新人来说不啻是一个艰巨的任务。而且很多帖子的发帖时间都比较久远了，回帖提问也未必能得到原作者的回答。我写这篇文档的目的，就在于做一个整理和汇编，把很多零散的、前人已解答过的问题分门别类整理出来，并添加一些自己制作电调时的经验和总结。

A4911KJPTR资料，无刷驱动IC，做无刷电机非常好用的一款IC！ The A4911 is an N-channel power MOSFET driver capable of controlling MOSFETs connected in a 3-phase bridge arrangement and is specifically designed for automotive applications with highpower inductive loads, such as BLDC motors.

L9110S电机驱动芯片+TF-500TB，视频教程： 《单片机实践项目》之基于51单片机的L9110S电机驱动芯片实验及RF-500TB直流有刷电机的讲解：https://www.bilibili.com/video/BV14K411N7Ge/

直流有刷电机单轴双闭环PID控制源码分享 STM32

对于小功率电机应用，成本比复杂性更为重要，并且对转矩的平顺性要求较低，因此单相无刷直流(BLDC)电机是三相电机或两相电机不错的替代方案。此类电机结构简单，易于制造，因此成本较低。此外，它只需要使用一个电枢位置传感器和几个MOSFET即可控制电机绕组。 本文介绍的基于MCU的驱动电路实现对单相无刷电机的控制，它会利用两个反馈回路。一个是内层回路，负责控制换向;另一个是外层回路，负责控制转速。电机转速以外部模拟电压。作为参考，而且会检测出过流和过温故障。 基于单片机实现对单相无刷电机的控制系统设计 图1显示了基于Microchip的8位单片机PIC