基于激光的多传感器融合定位与建图
深蓝学院学习环境。
概述
本Repo为基于ROS melodic @ Ubuntu 18.04的学习环境。
为了节约安装配置的时间：
部分依赖项由于网络原因难以取得
新依赖的约会可能会导致与本地依赖的冲突
上述环境将以Docker映像的形式提供，实现与本机PC环境的隔离。本项目Native PC的操作系统选择Ubuntu 。 Windows与Mac不推荐使用，若有意尝试，请自行搜索相关解决方案。
安装Ubuntu
首先请确保您可以访问Ubuntu开发环境。如果没有Ubuntu环境，请按照单击指南，在本地PC上安装配置Ubuntu环境。
获取Docker开发环境
本课程推荐使用官方Docker环境完成课程学习。 Docker提供了一个轻量级的标准化开发环境，能够避免环境配置差异导致许多问题。
工作空间
当Native PC与Course Docker Env
2021-07-04 16:52:31
49.63MB
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针对《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》第二版（Paul著 ）书中的部分公式及文字错误进行校正（官方校正，权威准确），方便读者阅读与理解。
2021-06-29 14:22:16
268KB
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本资源为国防工业出版社的《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》第二版的PDF的百度云分享，原文件大于220M上传不了，十分清晰，本书作者为英国牛津大学原子与激光实验物理方向哲学博士，伦敦大学学院讲师Paul D. Groves
2021-06-27 10:54:04
87B
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