GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理（第二版）教材错误校正

惯导 GPS 组合导航

针对《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》第二版（Paul著）书中的部分公式及文字错误进行校正（官方校正，权威准确），方便读者阅读与理解。

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u011944709 :

谢谢好多错误
2020-08-18
jr9910 :

对英文原版的校正，中文翻译版也应当出一个。
2018-12-12

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