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在ubuntu18.04系统；利用V4L2采集两个usb摄像头数据，在QT上控件显示两个采集的视频流。可以同时采集两个相机。 在QT下调用V4L2的库函数来实现采集视频流。并且把采集到的视频流在控件上显示出来。 相机输出格式可以设置为JPEG(V4L2_PIX_FMT_MJPEG)，也可设置为yuyv(V4L2_PIX_FMT_YUYV)，程序里面有介绍。 程序里面使用的是ioctl（ioctl是应用与驱动的常用接口。对字符设备、块设备、及套接字，非常方便扩充新的命令）。 QT版本（qt-opensource-linux-x64-5.13.2）。 使用了QT的线程， 相机的整个采图过程在子线程中进行，可以避免卡住主线程。 并且把抓到的图转为QImage对象，方便后续的处理，可以方便的保存为图片，例如BMP图片。

史上最强YUV转换RenderScript，支持转换为RGBA、BGRA，同时支持旋转和翻转。 YUV数据格式支持NV21、YV12、YUV420_888，对应Android Camera1API和Camera2 API的YUV处理。 这段时间在做一些Android Camera数据处理相关的工作，涉及到YUV转RGBA。 由于对性能要求极高，我采用了多种解决方案。 起初，我尝试了OpenCV中的方法，终于找到了性能。 不是很理想。 最后使用了libyuv。 该库的性能优于 libyuv。 性能要求不是特别高。 你可以使用这个库。 这个库有一定的缺陷。 YUV转换后的图像还原度很差，有明显的色差，而且在运行时间长的安卓手机上，性能明显下降。 最后，没有办法开始使用 RenderScript。 我得谈谈谷歌。 他只提供了一个ScriptIntrinsicYuvToRGB，不支持YUV420_

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android触摸测试，支持多指同时划动，主要用于安卓系统下对触摸驱动的测试，代码中也加了多指坐标点的打印，可以帮助排查触摸问题。当然安卓的开发者选项中也有指针的显示界面，但自己写的代码可以灵活增加一些日志对排查问题更简单。本次是因为有个项目触摸划动轨迹经常飞掉，所以写下这个测试代码，最终看日志查到是触摸驱动上报的点有问题。

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makecert.exe 制作cer格式的证书，即X.509证书，同时可以创建私钥和公钥。

本包里的三个类是模拟了tomcat是如何多线程的使用同一个servlet的实例来同时使用service方法处理请求

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