PID参数可以通过工程整定方法整定，也可以通过使给定的性能指标达到最大或最小来确定。对于给定的性能指标，通过单纯形替换法寻优，得到使性能指标达到最小时的P I D 值。通过matlab编程实现。
2019-12-21 18:50:09
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PID控制器参数整定方法及其应用研究，论文在较为全面地对PID控制器参数自整定方法的现状分析研究的基础上，
针对基于继电器反馈和最小二乘的自整定方法以及其应用的可行性进行了相关的
研究，
2019-12-07 19:27:44
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