利用AVR单片机读取mpu6050的加速度计的加速度值和陀螺仪的角度值。用加速度值求出X和Y轴上的倾斜角；用陀螺仪的角度值积分出旋转角度。然后融合两者的数据，最后滤波以获得更好的效果。
2021-08-10 15:00:22
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完整英文版 IEC 60747-14-4：2011 Semiconductor devices - Discrete devices - Part 14-4：Semiconductor accelerometers（半导体器件-分立器件-第14-4部分：半导体加速度计）。IEC 60747-14-4:2011适用于所有类型产品的半导体加速度计。该标准不仅适用于内置电路的典型半导体加速度计，也适用于伴有外部电路的半导体加速度计。
2021-08-03 09:32:04
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这个是BMA250的PDF和word技术手册，英文版的哦，本人博文有自己弄的部分翻译，之后会将驱动也上传
2021-07-28 13:28:25
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书名:惯性导航加速度计
作者:何铁春, 周世勤编著
ISBN号:
价格:2.45
出版地:北京
出版社:国防工业出版社
出版时间:1983.11
页数:374 页
开本:26cm
2021-07-26 16:14:58
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加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波的核心程序，对于惯导方面的融合，虽然代码不多但是非常具有参考价值
2021-07-05 19:31:50
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dtw
代码matlab
动态时间扭曲
用于对齐两个时间序列（理想情况下是
3D
加速度计值）并计算动态时间扭曲
(DTW)
距离的
MATLAB
函数。
对齐是为了校正时间序列之间的相位差。
主代码：alignDTW.m
输入：时间序列输出：DTW
距离
2021-06-29 09:24:36
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