真值发现方法，通过估计每个信息源的可靠度然后整合相关信息，可以从众多信息中推断出最值得相信的信息。本报告所述的真值发现方法基于凸优化理论，其目标函数衡量提供的信息与识别的信息的加权距离，通过最小化此距离函数使聚合信息接近真值，运用优化理论解决并提出有效的OBTD算法，并根据实际数据常有的长尾现象，提出更加可靠的置信度感知真值发现算法

Convex Optimization 英文版 Boyd著；凸优化 中文版 王会宁译；中文版讲义；英文版答案等一系列资料都有。Convex optimization problems arise frequently in many different fields. This book provides a comprehensive introduction to the subject, and shows in detail how such problems can be solved numerically with great efficiency. The book begins with the basic elements of convex sets and functions, and then describes various classes of convex optimization problems. Duality and approximation techniques are then covered, as are statistical estimation techniques. Var

Convex Optimization （凸优化），优化学习过程中必读的一本教材，作者是斯坦福的优化理论大神Stephen Boyd, 此中文版本由王书宁翻译.

苏文藻（Man-Cho Anthony So）是目前国际“非线性规划”领域的优秀青年学者，对非线性规划的基础理论和方法有深入的理解以及运用这些理论和方法解决通信与信号处理非线性优化问题的实际经验，本文档是苏老师在2014年的讲义

凸优化理论很好的书，比较系统的介绍了线性规划、非线性规划、整数规划、多目标规划、动态规划等等。

cpp凸优化器 用 C++ 编写的凸优化算法。 最初这将包括 BFGS、LBFGS 和梯度下降。 最小 deps（TCLAP、EIGEN）

凸优化matlab代码轨迹凸可行集算法 这是用于运动规划实时优化的凸可行集算法的实现（Changliu et al.2018）（）。 我的项目合作伙伴（）和我还扩展了该算法，以为多个智能体生成优化的轨迹而不会发生碰撞。 该项目是宾夕法尼亚大学的一门课程，因此由于学术诚信政策，该代码无法公开显示。 我们在论文上的9页报告和扩展结果在这里（）链接，在下面的段落中，我将对该算法进行概述。 算法 凸可行集算法是一种用于解决具有凸目标函数和非凸约束的运动规划问题的快速算法。 它将非凸问题转化为一系列凸问题，并迭代求解。 它是通过在非凸域内找到凸可行集并将它们作为凸优化问题求解直到收敛而做到的。 本文中的这张图很好地形象化了此过程： 执行 在我们的实现中，我们将目标函数表述为二次函数，该函数对在规划范围内遵循给定轨迹所必需的加速度进行了惩罚。 这样就形成了平滑而短的轨迹，从而完全避免了障碍。 给定场景的最终轨迹可以在此处看到，其中灰色框是障碍物，细线是先前迭代的解，而收敛的解以黑色显示： 我们将CFS实现的性能与使用Matlab的fmincon的内部点方法进行了比较。 我们在两种不同的计划方案上测

凸优化_王书宁_中文_笔记_答案

凸优化(中文版) 斯坦福Stephen Boyd经典著作，清华大学王书宁译著

全中文授课，是国内科学技术大学研究生院的课程，对于人工智能、算法等学习的人来说是非常难得的。 全中文授课，是国内科学技术大学研究生院的课程，对于人工智能、算法等学习的人来说是非常难得的。