魔改卡尔曼扩展滤波器 robot_pose_ekf，我用的系统环境ros-noetic，其它环境可以自己测一下，应该没问题；里面有readme详细说明，b站视频中有简要说明 https://b23.tv/WWQRJGF

1.安装包名称是：mysql-5.7.30-linux-glibc2.12-x86_64.tar.gz； 2.此安装包适用于centos6.x centos7.x redhat6.x redhat7.x ubuntu系列系统等； 3.安装过程都有安装方法都在这个mysql5.7.0.7z中，解压就能看到； 4.单独下载此安装包，里面有详细的安装方法；

win7右键添加“复制文件(夹)名称 路径” 不会出现什么找不到dll的错误， 没有dos窗口。 堪称完美级别。我在网上找到别人的，不好用，要么还要安装个什么软件来设置。 于是自己动手吧，虽然只有简单几行代码，不过用了我6个小时的时间。 1."已经整理好放在C盘window的文件.rar"解压后把文件夹内的文件全部复制到c：\windows下。（如果你想放在其他目录，请修改对应的注册表路径。） 2. 双击对应的注册表文件写入注册表即可 xp下的右键注册dll 的导入注册表的方法 在win7下除非你禁用uac，要不是没法用的。 下面我写的这个在win7 杠杠的。

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