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基于STM的直流电机PID调速专业系统设计.doc
本文介绍了一种基于STM32的直流电机PID调速专业系统设计。该系统采用了STM32作为主控芯片,通过PID算法实现对直流电机的精确控制。文章详细介绍了系统的硬件设计和软件实现,包括电路设计、程序设计和调试过程。最后,作者对系统的性能进行了测试和分析,证明了该系统具有较高的控制精度和稳定性。
2023-05-16 16:16:34
1.81MB
基于STM的直流电机PID调速专
1
数字PID算法校正 计算机控制系统 Matlab实现
数字PID算法校正 计算机控制系统 Matlab实现 数字PID算法校正 计算机控制系统 Matlab实现 数字PID算法校正 计算机控制系统 Matlab实现 数字PID算法校正 计算机控制系统 Matlab实现 数字PID算法校正 计算机控制系统 Matlab实现
2023-05-15 21:00:59
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数字PID算法
计算机控制系统
Matlab
1
STM32CubeMX 直流电机PID速度控制、HAL库、cubemx、PID、速度控制、增量式
STM32CubeMX 直流电机PID速度控制、HAL库、cubemx、PID、速度控制、增量式
2023-05-15 16:13:38
8.45MB
stm32
1
PID温度控制系统的设计
介绍以单片机为核心的PID控制温度控制系统,并给出了系统的硬件与软件设计方案。实验结果显示该系统的先进性。
2023-05-15 12:12:22
146KB
温控系统
单片机
PID控制
1
PID温控实验数据整理.rar
PID温控实验平台搭建(五)——最终实验现象与总结 https://blog.csdn.net/qq_35953617/article/details/127872052
2023-05-14 23:30:23
5.01MB
pid
实验数据
1
labview电机速度环pid控制
电机驱动器设置在电流环工作状态;labview从驱动器读取速度值,进行增量式pid运算后,给出电流环的目标值;采样周期由于串口速度和协议中字节数的限制,大于10ms为益;延时环节应更换。
2023-05-13 21:45:00
69KB
labview;pid
1
球杆系统的内模PID控制 (2013年)
本文针对开环不稳定球杆系统,提出了一种内模PID控制器设计方法。首先通过机理分析建立了系统的数学模型,并利用一阶环节逼近模型中的积分环节,然后在此基础上根据内模控制(internal model control,IMC)原理设计了系统控制器,并推导出了相应的内模PID控制器,与常规PID控制器相比,该控制器仅有一个可调参数,且系统具有整定方便、鲁棒性强的优点。仿真和实验结果表明,内模 PID控制器能使小球快速地稳定在目标位置,具有良好的稳定性和鲁棒性。
2023-05-11 17:52:39
284KB
自然科学
论文
1
基于matlab软件的模糊-PID双模控制仿真运用
基于matlab软件中的"fuzzy"工具,对系统实行模糊-PID双模控制仿真,可很快确定系统的控制参数,改善系统的静态与动态特性,获得较理想的控制效果。
2023-05-08 19:24:08
680KB
模糊
PID
双模
仿真
1
先进PID控制MATLAB仿真,旧版
是刘金琨老师早年编写的书,先进PID控制MATLAB仿真,里面有很详细的MATLAB例子,从基本的PID控制到模糊PID智能方法。
2023-05-08 14:19:08
9.65MB
PID,MATLAB
1
由入门到精通吃透PID
自动控制理论及PID算法 由入门到精通-吃透PID2.0版(原创连载) 友情提示:承蒙网友的厚爱,见到有些网友把此帖转帖,谢谢!希望大家在转贴的时候注明作者:焦作华 润白志刚。目前,本文的最新版本已经编辑完成,如果已经转贴的朋友,请按照最新版本修改。再次感谢!
2023-05-07 01:11:34
1.51MB
PID
1
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