精通ROS机器人编程第二版 这是的代码库。 它包含从头到尾完成本书所必需的所有支持项目文件。 关于这本书 在当今时代,机器人技术已经在各个行业中获得了很大的吸引力,在这些行业中,一致性和完美性最为重要。 自动化在我们的世界中起着举足轻重的作用,其中大部分是通过机器人应用程序和支持机器人技术的各种平台来实现的。 机器人操作系统(ROS)是用于开发通用机器人应用程序的模块化软件平台。 本书着眼于最稳定的ROS版本(Kinetic Kame),讨论了机器人技术的高级概念,并向您展示了如何使用ROS进行编程。 本书从对ROS框架的深入概述开始,它将使您清楚地了解ROS的实际工作原理。 在本书的学习过程中,您将学习如何构建复杂机器人的模型,以及如何使用ROS MoveIt模拟和连接机器人! 运动计划库和ROS导航堆栈。 我们还将教您利用几个ROS软件包来包含您的机器人模型。 在本书的最后,您将发现
2021-07-21 13:49:29 43.2MB C++
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Patrick Li - Jira 8 Administration Cookbook-Packt Publishing (2019).pdf
2021-07-14 17:05:24 19.11MB Jira
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TensorFlow强化学习快速入门指南 这是Packt发布的的代码库。 使用Python进行培训和部署智能的自学习代理程序并开始运行 这本书是关于什么的? 强化学习算法的进步使得将其用于几种不同工业应用中的最佳控制成为可能。 通过这本书,您将把强化学习应用于从计算机游戏到自动驾驶的一系列问题。 本书涵盖以下激动人心的功能: 了解现代强化学习算法背后的理论和概念 编码具有离散或连续动作的最新强化学习算法 开发强化学习算法,并将其应用于训练代理玩计算机游戏 探索DQN,DDQN和Dueling架构以使用TensorFlow玩Atari的Breakout 使用A3C播放CartPole和LunarLander 如果您觉得这本书适合您,请立即获取! 说明和导航 所有代码都组织在文件夹中。 例如,Chapter02。 该代码将如下所示: import numpy as np
2021-07-05 23:15:27 6.31MB Python
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网络科学与Python和NetworkX快速入门指南 Packt发行的《使用Python的网络科学和NetworkX快速入门指南》 这是Packt发行的的代码库。 有效地浏览和可视化网络数据 这本书是关于什么的? NetworkX是领先的免费开源软件包,用于使用Python编程语言进行网络科学。 NetworkX可以跟踪个人和关系的属性,查找社区,分析弹性,检测关键网络位置以及执行各种重要任务。 在版本2的最新发行版中,NetworkX已更新为更强大且易于使用。 本书涵盖以下激动人心的功能: 了解如何管理用户,组和权限 使用Linux Unified Key Setup / Luks加密和解密磁盘 设置SSH以进行远程访问,并将其连接到其他节点 了解如何添加,删除和搜索软件包 使用NFS和Samba与其他用户共享目录 如果您觉得这本书适合您,请立即获取! 说明和导航 所有代码都组
2021-06-30 20:12:37 9.36MB JupyterNotebook
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ML交易-第二版 旨在说明ML如何以实用而全面的方式为算法交易策略增加价值。 它涵盖了从线性回归到深度强化学习的各种机器学习技术,并演示了如何建立,回测和评估由模型预测驱动的交易策略。 本书分为四个部分,共23章,另加附录,涵盖800余页: 数据采购,财务功能工程和资产组合管理的重要方面, 基于监督和无监督的机器学习算法的多空策略的设计和评估, 如何从SEC文件,收益电话记录或财务新闻等财务文本数据中提取可交易信号, 使用带有市场和替代数据的CNN和RNN等深度学习模型,如何使用生成的对抗网络生成综合数据,以及使用深度强化学习来训练交易代理 此回购包含150多个笔记本,这些笔记本将书中讨论的概念,算法和用例付诸实践。 他们提供了许多例子,说明 如何处理市场,基本和替代文本和图像数据并从中提取信号, 如何训练和调整可预测不同资产类别和投资范围的回报的模型,包括如何复制最近发表的
2021-06-30 16:48:05 124.4MB JupyterNotebook
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该存储库保存在《使用JHipster第二版进行全栈开发》一书中使用的代码示例和图像。 e-commerce-app文件夹包含从第1章到第12章创建的应用程序,从整体开始,并在第9章中转换为微服务。此存储库的git历史主要涉及此文件夹。 e-commerce-app-istio文件夹包含在第12章中创建的应用程序,它是使用Istio进行服务发现的电子商务应用程序的微服务堆栈。 e-commerce-app-monolith-final是第7章末尾的整体式e-commerce-app的副本。 Images包含本书中使用的图片。 使用JHipster进行全栈开发-第二版 这是Packt发行的《 进行的代码库 。 使用Spring Boot和现代JavaScript框架构建全栈应用程序和微服务 这本书是关于什么的? JHipster允许开发人员轻松地从头开始创建Web应用程序和微服务
2021-06-28 14:10:19 228.08MB Java
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Scala编程项目 这是Packt发布的的代码库。 使用流行的Scala框架(如Play,Akka和Spark)构建现实世界项目 这本书是关于什么的? Scala是一种类型安全的JVM语言,它结合了面向对象和功能编程(OOP和FP)方面。 本书通过指导您完成Scala编程的各个方面,帮助您弥合学习与实施之间的鸿沟,从而使您从软件开发的基础入手。 您将通过各种应用程序了解Scala的独特功能,并体验简单而强大的软件开发方法。 本书涵盖以下激动人心的功能: 使用Scala构建工具构建,测试和打包代码 将代码分解为函数,类和包以实现可维护性 实现Scala的功能编程功能 使用Play框架开发简单的CRUD REST API 使用Slick访问关系数据库 如果您觉得这本书适合您,请立即获取! 说明和导航 所有代码都组织在文件夹中。 例如,Chapter02。 该代码将如下所示:
2021-06-25 17:29:29 523KB Scala
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Natural Language Processing with TensorFlow-Packt Publishing (2018).pdf 高清带目录
2021-06-25 10:08:30 8.08MB NLP tensorflow
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全栈网络开发 Packt发行的《全栈Web开发》
2021-05-28 14:03:11 10.52MB HTML
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面向初学者JavaScript和JQuery的RESTful API节点练习[视频] 这是发布的针对RESTful API节点练习JavaScript和JQuery 的代码存储库。 它包含从头到尾完成视频课程所需的所有支持项目文件。 关于视频课程 在构建RESTful服务时,选择正确的框架确实很重要。 Node.js及其异步,事件驱动的体系结构是构建RESTful API的正确选择。 我们将探讨如何使用终端使用Node.js设置后端服务器。 使用命令行界面,我们将导航和设置文件夹。 在简要介绍了使用NodeJS的示例之后,我们将探索Node模块以及它们如何在您的主应用程序文件中工作。 然后,我们将学习如何使用可用于localhost的节点来设置HTTP服务器。 展望未来,我们将探索获取文件内容并将其读取为数据的过程。 然后,我们将使用Express和Nodemon启动您的节点应用程序。
2021-05-28 14:03:10 18KB HTML
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