TDK 的 ICM-20607 datasheet 手册文件, 比较少见，帮助学习和使用这个IC。

ICM-20948驱动，STM32F1，标准外设库，SPI通信，DMP驱动，三轴加速度、加速度、磁场、欧拉角输出。主要初始化SPI和外部中断，移植inv_mems_drv_hook.c即可。

六轴传感器 ICM-40607的芯片中文资料

压缩包里是该年度的美国赛数学建模的优秀论文，我的资源里还有1985-2009年MCM/ICM的其他年份的优秀论文。有需要的同学可以下载。希望对大家准备数模比赛有帮助！

2021 美赛D题数据资源 原题

2021 美赛 ICM题目 原题

全球海平面温度数据，大家自取.

stm32f103实时读取10轴传感器数据，通过串口实时打印： Roll: 96.01 Pitch: 6.55 Yaw: -143.57 Acceleration: X: -1922 Y: 15970 Z: -2205 Gyroscope: X: -8 Y: 3 Z: 33 Magnetic: X: 148 Y: -45 Z: 106 Pressure: 1016.03 Altitude: -23.07 Temperature: 28.0

对当下热门的智能数字水文模型软件InfoWorks ICM的详细介绍与操作实例介绍

科普MCM的知识，为备考数学建模比赛做准备！