本文以全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛为背景，以摄像头组为主体，文中重点介绍了系统规划、硬件设计、软件设计、机械改造、整车调试等内容进行了详细的阐述。智能车以K60 单片机作为控制核心，采用 CCD摄像头采集赛道信息，对CCD采集到的图像信息进行实时处理。
智能车原理图
智能车PCB
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2021-12-13 23:21:54
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为保证线阵CCD在图像测量中正常、稳定工作，必须设计出适合其工作的时序驱动电路。在分析TCD1501D 线阵CCD驱动时序关系的基础上 ，通过分析CCD输出的图像信号[1]，给出了内、外相关双采样的时序控制。最后，利用quartus7.2软件平台结合VHDL语言进行开发，对所需驱动脉冲进行仿真设计。仿真结果表明，该驱动电路简单、功耗小、成本低、抗干扰能力强，适用于设备小型化的要求。
2021-12-10 15:52:27
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设计并实现了一种由彩色CCD、图像采集卡、计算机和测量软件组成的高温场测量仪。该测量仪利用比色测温原理计算并显示高温辐射体的表面温度场分布，通过自动调节进光量扩大CCD测温范围，利用黑体炉标定实验校正CCD光谱响应特性非理想带来的测温误差，构建辐射能衰减补偿器对受烟雾干扰的测温结果进行补偿校正。对工业现场进行测试，最大绝对误差为13.6K，最大相对误差为1.42%，平均每幅辐射图像计算时间为0.127s。测试结果表明，该测量仪具有较高的精确性和可靠度，符合工业生产对高温检测的要求。
2021-12-07 12:23:15
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利用USB2.0块传输方式实现CCD视频图像的无损实时传输利用USB2.0块传输方式实现CCD视频图像的无损实时传输
利用USB2.0块传输方式实现CCD视频图像的无损实时传输
2021-12-06 10:20:01
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