在智能车领域，CCD（Charge-Coupled Device）是一种常用的技术，用于捕捉图像并进行视觉处理。在全功能智能车的设计中，增加CCD的自适应光照能力是一项重要的技术改进，它使得车辆在不同光照条件下都能保持稳定的视觉性能。自适应光照能力的实现涉及到图像处理、光照补偿和算法优化等多个方面的知识。 我们要理解CCD的工作原理。CCD是一种半导体设备，能够将光线转换为电荷信号，然后转化为数字图像。在智能车中，CCD摄像头通常用于获取道路环境的实时图像，为自动驾驶系统提供视觉输入。 增加自适应光照能力意味着系统能够自动调整其对不同光照强度的响应。这主要通过以下几种方式实现： 1. **曝光控制**：通过调整相机的曝光时间，可以在暗光环境下增加曝光，让图像更亮；在强光环境下减少曝光，防止过曝。这有助于确保在各种光照条件下获得合适的图像亮度。 2. **增益控制**：增益是衡量CCD放大电信号的能力。在低光照条件下，增加增益可以提高图像的亮度，但在高光照下过大的增益可能导致噪声增加。 3. **动态范围扩展**：通过使用HDR（High Dynamic Range）技术，结合不同曝光时间的多张图像，合成一张具有宽广动态范围的图像，使得同时亮区和暗区的细节都能清晰呈现。 4. **光照估计与补偿**：通过分析图像中的亮度分布，可以估算当前光照条件，并据此对图像进行补偿，如色彩校正或对比度调整。 5. **算法优化**：采用先进的图像处理算法，如基于机器学习的方法，训练模型识别并适应不同的光照环境，提升图像质量和识别精度。 这些技术的实现往往需要编写特定的函数，比如描述中的"增加了如下函数"，可能是指实现了上述一种或多种功能的软件模块。这些函数通常会集成到智能车的视觉处理系统中，与其他感知模块（如激光雷达、超声波传感器等）协同工作，以提高整体系统的环境感知能力。 全功能智能车增加CCD自适应光照能力，旨在提升其在复杂环境下的驾驶性能，增强其在不同光照条件下的稳定性和可靠性。这不仅需要深入理解CCD的工作原理，还需要掌握图像处理和算法设计的技巧，以及对自动驾驶系统的全面认识。通过不断的技术迭代和优化，我们可以期待智能车在未来能更好地适应各种光照环境，提供更加安全、可靠的驾驶体验。

调用海康SDK 实现相机的连接 图像的采集

MSP432E401Y的摄像头循迹，和WiFi数据传输。

参加2014年飞思卡尔杯自己编写的ccd自适应曝光程序。

第九届飞思卡尔智能车竞赛-线性CCD组（原光电组）-参考程序。滤波、大律法动态阈值、算曲率、舵机pD、提取黑线。

在基于CCD的微机测谱系统的总体方案中,需要对CCD进行选型并设计其驱动电路。在这样的课题背景下,首先研究了CCD的基本原理,然后根据设计要求选择了线阵CCD-TCD1208AP,并给出了其驱动电路的设计方案,最后对设计进行了仿真。

CCD_CMOS图像传感器基础与应用_11685482.pdf

随着科学技术的不断发展,工业生产也逐渐由人力向机器自动化转变。机器视觉检测系统作为工业自动化领域的重要分支之一,其结构可分为图像采集系统以及机械系统。其中图像采集系统所采集到的图像质量会直接影响着检测的效率与质量,目前国外在这个方面的研究较多,国内在这些方面的研究和国外相比还有一定的差距。为了提升图像采集系统的应用范围以及精确度,本课题设计了以FPGA为控制核心的图像采集系统。本实验室原有的图像采集系统多针对非接触式测量设计,且采用的都是黑白线阵CCD,因而在扫描方面的使用范围上就有诸多的限制。故本文的目的是设计一种以彩色线阵CCD作为图像传感器的图像采集系统。该系统不仅能应用于非接触式测量,还能用于诸多的扫描检测场景中。在系统设计过程中,首先设计了系统的整体方案,并将整个系统划分为图像采集模块、数模转换模块、主控模块、电源模块以及数据输出模块。在分析每个模块的具体需求的基础上,对主要芯片进行了选型,如采用TCD2252D作为图像传感器,AD9822作为AD转换芯片,EP4CE6E22C8N作为主控芯片。此后,根据元器件的特性以及电路原理对各个模块的具体电路进行了设计,并根据PCB的设计原则以及元器件的封装信息设计并制作了系统的电路板。软件方面,在Quartus II环境下,使用Verilog HDL语言编写了CCD驱动、AD驱动、AD配置,并对FIFO进行了配置,使用modelsim对系统软件进行了仿真调试。通过硬件及软件的设计,基本完成了图像采集系统的设计。将系统软件下载到电路板中,用示波器观察到了稳定的输出信号,说明本系统的软硬件设计无误,系统能够稳定的工作,达到了设计目的。

在工业现场，传统的测量方式不能快速准确地测量微小尺寸。基于工业上小尺寸测量的需要，设计了一种可用于测量间隙的光电检测装置。用线阵CCD(Charge Coupled Device)作光电接收传感装置，单片机作主控处理器，对齿轮和高频淬火感应器之间的间隙进行在线非接触测量，取得了较好的测量效果。该方案适用于成本低但测量精度相对要求较高的场合。

强激光发射装置和光电跟踪系统中,光学器件多,光路复杂,光学机械零件位置的相对移动会使光轴平行度偏离,为此提出一种共光路自动对准系统。基于对准原理,利用激光发射光路, 建立上、下行基准光束,使之分别与系统轴系、出射激光平行,并且通过自准直CCD测角仪测出上、下行光路的角偏差值,控制信号驱动快速控制反射镜,使快速控制反射镜两轴转动到角偏差为零值,实现发射激光与一级扩束系统对准及一级扩束系统与跟瞄系统之间的精密自动对准。实验结果表明,对准后的光轴平行度为5.21″,快速控制反射镜的闭环精度不大于5″。