动态衡量式A星算法及拐角优化的matlab文件，内部包含两个matlab文件，A_ROAD_3 为完整的动态衡量式A星算法文件，A_ROAD_4是进行拐角优化后的文件，详情请见博文----详细介绍用MATLAB实现基于A*算法的路径规划（附完整的代码，代码逐行进行解释）（三）
2021-05-14 15:11:57
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使用python实现2D的A星算法, 效果程序使用终端打印形式
使用python实现2D的A星算法, 效果程序使用终端打印形式
2021-05-10 22:38:34
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实现的功能有导入地图，地图编辑，地图数组文件生成等。编辑器运用的java编写，大家只要把项目工程导入Eclipse运行即可进行地图编辑，本编辑可以课让你更好更直接更简便地把你的地图转化二维数组。
2021-05-09 10:25:44
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博文详细介绍用MATLAB实现基于A*算法的路径规划（附完整的代码，代码逐行进行解释）（三）--------总结及A*算法的优化处理中，用于代码中的调用音乐的语句
2021-04-21 11:28:48
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以车辆的运动学模型为节点，以当前点到终点的Astar距离和RS距离两者最大的距离作为H(n)函数的估计代价，使用matlab实现（2016a以上版本）
2021-04-19 16:04:49
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visual c++游戏编程库的源程序,如A*算法 A星算法 AStar自动寻路算法
2021-04-11 19:03:03
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对传统的A*算法进行matlab仿真实验，位做改进，只为给读者提供最原始简介的实验环境，避免因为过度的改进造成不必要的理解误区。该实验程序可自由定义栅格地图大小，自由定义障碍物的摆放位置与数量，同时也可以生成随机地图验证自己的算法。希望可以帮到更多人。
2021-04-05 14:34:58
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动态切点调整算法去除凹凸点，该方法能够得到既有曲率连续性，同时满足几何特性的路径。
2021-03-30 19:06:56
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