本工具为v3.15.7版,经本人实测,可将现有STM32/STM8的调试器STLINK V2固件安全升级到V2.J45.S7版,在IAR或Keil正常下载和调试。
2024-08-20 09:29:55 944KB stm32
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STM32F1xx系列是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,广泛应用于各种嵌入式系统设计,包括电机控制。在这个项目中,我们将探讨如何利用STM32F1xx来控制步进电机,实现精细的三维运动控制。 步进电机是一种将电脉冲转换为精确角度位移的执行器,它通过接收到的脉冲信号数量和频率来决定转动的角度和速度。在三维运动控制中,通常需要三个独立的步进电机分别驱动X、Y、Z轴,以实现精准的定位和移动。 我们需要了解STM32F1xx的硬件特性,它包含了多个定时器资源,如TIM1、TIM2等,这些定时器可以配置为PWM(脉宽调制)模式,用于生成步进电机所需的脉冲序列。PWM的占空比决定了步进电机的转速,而脉冲频率则决定了电机转动的精度。 在编程过程中,我们首先要配置GPIO端口,将它们设置为推挽输出模式,以便驱动步进电机的各相线。接着,我们需要配置相应的定时器,设定预分频因子和自动重载值,以达到所需的脉冲频率。同时,通过设置定时器的捕获/比较通道,我们可以生成不同占空比的PWM信号,以控制电机的速度。 对于步进电机的控制,有几种常见的驱动模式,如全步进、半步进和微步进。全步进模式是最基础的,每接收一个脉冲,电机转子移动一步;半步进模式是通过交错两相线的脉冲,使每次脉冲电机转子移动半步;而微步进模式则是进一步细分每一步,可以提供更精细的控制,但需要更复杂的驱动电路。 在三维运动控制中,需要对每个轴进行独立的步进电机控制。为了实现这个目标,我们需要编写程序来计算和同步X、Y、Z轴的脉冲序列。这通常涉及到坐标变换和运动规划算法,例如笛卡尔坐标到极坐标的转换,以及插补算法(如直线插补或圆弧插补)来平滑电机的运动路径。 在实际应用中,还需要考虑电机的过载保护和电流控制,以防止电机过热或损坏。此外,为了提高系统的稳定性和响应性,可能还需要采用PID(比例-积分-微分)控制器来调节电机速度和位置。 利用STM32F1xx控制步进电机实现三维运动涉及的知识点包括: 1. STM32F1xx的硬件资源(定时器、GPIO)配置。 2. PWM的生成和占空比调整。 3. 步进电机的工作原理和控制模式。 4. 三维运动控制的坐标变换和运动规划。 5. PID控制理论及其在电机控制中的应用。 通过深入了解这些知识点,并结合实际的代码实现,我们可以成功地利用STM32F1xx控制器开发出一个能够精确控制步进电机三维运动的系统。在压缩包中的“dianji1”文件可能是与该项目相关的源代码或硬件设计文件,进一步的分析和学习需要查看这些具体内容。
2024-08-19 13:49:09 395KB stm32
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STM32F4 IAP升级 Bootloader程序+上位机下载程序源码。。。。STM32F4 IAP升级 Bootloader程序+上位机下载程序源码。。。。STM32F4 IAP升级 Bootloader程序+上位机下载程序源码。。。。STM32F4 IAP升级 Bootloader程序+上位机下载程序源码。。。。STM32F4 IAP升级 Bootloader程序+上位机下载程序源码。。。。STM32F4 IAP升级 Bootloader程序+上位机下载程序源码。。。。STM32F4 IAP升级 Bootloader程序+上位机下载程序源码。。。。STM32F4 IAP升级 Bootloader程序+上位机下载程序源码。。。。STM32F4 IAP升级 Bootloader程序+上位机下载程序源码。。。。STM32F4 IAP升级 Bootloader程序+上位机下载程序源码。。。。STM32F4 IAP升级 Bootloader程序+上位机下载程序源码。。。。STM32F4 IAP升级 Bootloader程序+上位机下载程序源码。。。。
2024-08-18 16:35:25 6.09MB stm32 Bootloader
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stm32f40x相关库,存在的bug都已经修改 https://blog.csdn.net/weixin_41738734/article/details/85010550?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522167903301316800226543874%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=167903301316800226543874&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~sobaiduend~default-2-85010550-null-null.blog_rank_default&utm_term=speex%20stm32F4&spm=1018.2226.3001.4450
2024-08-17 21:41:19 309KB stm32
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【标题】"STM32f103c8t6+TFT+DHT11"涉及的关键技术点包括STM32微控制器、TFT液晶显示屏以及DHT11温湿度传感器,这些在嵌入式系统开发中常用的技术组件。 **STM32F103C8T6**是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器。它具有高性能、低功耗的特点,适用于多种嵌入式应用。STM32F103C8T6内部集成了48MHz的时钟频率、32KB闪存、2KB SRAM,以及丰富的外设接口,如SPI、I2C、UART等,这使得它非常适合于实时控制和数据处理任务。 **TFT(Thin Film Transistor)液晶显示屏**是一种常见的彩色显示设备,常用于嵌入式系统的用户界面显示。通过SPI或RGB接口与微控制器通信,它可以显示图像和文本。在本项目中,TFT可能通过DMA(Direct Memory Access)传输数据,以减少CPU的负担,提高系统性能。DMA允许数据在内存和外设之间直接交换,无需CPU干预,从而提高数据传输速度。 **DMA(Direct Memory Access)**是STM32中的一个重要功能,它可以在CPU不参与的情况下直接从存储器读写数据,尤其适合大量数据传输。在驱动TFT屏幕时,使用DMA可以高效地将内存中的图像数据快速传输到显示屏,提高显示效率。 **SPI(Serial Peripheral Interface)**是一种同步串行接口,通常用于连接微控制器和各种外设,如显示屏、传感器等。SPI支持主-从模式,其中STM32作为主机,控制数据传输速率和时序。在本项目中,STM32通过SPI接口与TFT显示屏进行通信,实现显示功能。 **DHT11**是一款低成本的温湿度传感器,广泛应用于智能家居、环境监测等领域。它能同时测量温度和湿度,并以数字信号输出。DHT11通过单总线(One-Wire)接口与STM32通信,这种接口只需要一根数据线即可完成数据传输,简化了硬件设计。 在实际项目中,开发者需要编写固件程序来配置STM32的GPIO、SPI、DMA和中断等,以驱动TFT显示屏和DHT11传感器。程序可能包括初始化设置、数据读取与处理、通过SPI发送显示命令以及通过DMA传输图像数据等功能。同时,还需要处理DHT11的通信协议,确保正确获取和解析温湿度数据。 "STM32f103c8t6+TFT+DHT11"项目是一个综合性的嵌入式系统开发案例,涵盖了微控制器编程、显示技术、传感器数据采集以及数据传输等多个方面的知识,对于学习和实践嵌入式系统设计具有很高的价值。
2024-08-17 15:29:43 11.44MB stm32
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(stm32f103c8t6)的Jlink ob驱动固件 从官方dll提取出来的固件,按照修改方式进行了修改。 已进行了刷写验证,完美工作,其中bootloader部分填充了0,所以不能进行官方的升级,如果需要进行官方的升级请从V8的头部提取然后修改到0-0x4000位置
2024-08-17 12:22:51 57KB stm32 arm 嵌入式硬件
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1、STM32F103通过配置ESP8266模块为STATION模式,进行WIFI数据收发。 2、代码使用KEIL开发,当前在STM32F103C8T6运行,如果是STM32F103其他型号芯片,依然适用,请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。 3、软件下载时,请注意keil选择项是jlink还是stlink. 4、技术支持:wulianjishu666
2024-08-16 17:27:52 28.39MB stm32 ESP8266
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Modbus协议规范 Modbus协议是 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议,它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。该协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元(PDU),并且提供功能码规定的服务。 Modbus协议规范包括两个通信规程中使用的 MODBUS 应用层协议和服务规范:串行链路上的 MODBUS 和 TCP/IP 上的 MODBUS。串行链路上的 MODBUS 取决于 TIA/EIA 标准:232-F 和 485-A,而 TCP/IP 上的 MODBUS 取决于 IETF 标准:RFC793 和 RFC791。 Modbus协议的主要部分包括 MODBUS 应用层、MODBUS 报文传输在 TCP/IP 上的实现指南、MODBUS 报文传输在串行链路上的实现指南。MODBUS 报文传输在 TCP/IP 上的实现指南提供了一个有助于开发者实现 TCP/IP 上的 MODBUS 应用层的参考信息,而 MODBUS 报文传输在串行链路上的实现指南提供了一个有助于开发者实现串行链路上的 MODBUS 应用层的参考信息。 MODBUS 协议允许在各种网络体系结构内进行简单通信,每种设备(PLC、HMI、控制面板、驱动程序、动作控制、输入/输出设备)都能使用 MODBUS 协议来启动远程操作。在基于串行链路和以太 TCP/IP 网络的 MODBUS 上可以进行相同通信。 Modbus协议的应用有很多,例如在工业自动化领域、过程控制领域、智能家居领域等等。MODBUS PLUS 是一种高速令牌传递网络,是 MODBUS 协议的一种扩展应用。 MODBUS 协议的优点包括简单易用、灵活性强、跨平台兼容性好、应用广泛等等。MODBUS 协议的缺点包括安全性较差、数据传输速度慢等等。 MODBUS 协议是一个广泛应用于工业自动化、过程控制、智能家居等领域的应用层报文传输协议,它的应用非常广泛,具有非常高的实用价值。
2024-08-14 18:42:55 4.47MB modbus
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STM32F407是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器,广泛应用于工业控制、自动化设备、物联网等领域。在本压缩包"四路互补的pwmTIM1.zip"中,重点讨论的是如何使用STM32F407实现四路互补的PWM(脉宽调制)输出,同时涉及到死区时间的设置,以确保高效、稳定的电机控制。 PWM是一种模拟信号生成技术,通过快速开关晶体管来调节负载上的平均电压,从而改变输出信号的功率。在电机驱动应用中,四路互补的PWM意味着有四个独立的PWM通道,每对互补通道用于驱动电机的两个半桥,确保电机绕组电流的连续流动,减少电流突变带来的电磁干扰。 STM32F407的高级定时器TIM1支持这种四路互补PWM功能。TIM1是一个16位定时器,具有丰富的功能,包括PWM输出、死区时间设置等。在配置TIM1为PWM模式时,通常需要以下步骤: 1. 初始化时钟:设置APB2时钟分频因子,确保TIM1时钟满足应用需求。 2. 配置定时器模式:将TIM1设置为PWM模式,选择合适的计数模式(向上、向下或中心对齐)。 3. 分配PWM通道:TIM1有四个CCx通道,可以分别配置为PWM输出。 4. 设置预分频器和自动重载值:决定PWM的周期。 5. 配置比较寄存器:设置PWM的占空比,即高电平持续时间。 6. 启动PWM输出:使能TIM1及其对应通道。 对于死区时间,它是PWM周期内的一个固定时间间隔,确保一个半桥的开关关闭后,另一个半桥的开关才打开,防止两个半桥同时导通导致短路。STM32F407可以通过设置TIM1的死区时间寄存器(DTG)来调整这个间隔。死区时间可以防止电机过热,提高系统稳定性。 在实际应用中,需要根据电机特性和系统需求来调整PWM频率和死区时间。20kHz的PWM频率在许多电机驱动应用中是常见的,它可以提供足够的控制精度,同时减少噪声。不过,频率过高可能会对滤波和电源稳定性带来挑战,而频率过低则可能导致电机运行不平滑。 总结来说,"四路互补的pwmTIM1.zip"资源提供了关于如何在STM32F407上配置四路互补PWM输出及调整死区时间的信息。这涉及到理解定时器的工作原理,以及如何利用STM32的高级定时器特性来满足特定的电机控制需求。对于开发电机驱动项目的人来说,这些知识至关重要。
2024-08-14 12:27:52 4.02MB STM32 F407 PWM互补
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STM32G431 USB虚拟串口转CANFD自定义协议工具 1、可参考学习USB虚拟串口配置和代码开发 2、可参考CANFD配置和CANFD收发代码开发 3、可参考FreeRTOS配置和代码开发 整个工程使用STM32CubeIDE进行开发配置
2024-08-13 17:19:57 29.61MB stm32 FreeRTOS
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