鉴于网上对Storm32 BGC云台开发程序都是基于俄罗斯版本，自己重新写了下基于STM32的代码，代码仅供学习，严谨商用。
主要是MPU6050角度融合和电机控制程序。
亲测可用。注释清晰全面。
2022-02-24 19:02:25
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设计了基于S O PC的SPWM波形电路。 在Quartus II 9. 0环境中，使用Verilog HDL和模块设计方法完成了设计。 所选择的FPGA模型是EP 2 C 35F 672 C 6在Cyclone系列。 据正弦波PWM的不规则采样的原则，使用实-时间上重叠正弦波和三角波，周期性调节SPWM波得以实现。 仿真结果表明，SPWM发生器IP内核可以嵌入到专用处理器中，并实现SPWM组件的驱动。
2022-02-24 16:55:51
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基于无差拍的有源电力滤波器（APF）的仿真设计，包括（谐波检测， 电流跟踪环节） Z域(spwm调制)
2022-02-21 19:07:17
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基于LCL的单相有源阻尼并网逆变器的matlab仿真。单相LCL并网逆变器，电容电流反馈提高系统阻尼，抑制谐振，matlab版本是2016b
2022-02-17 16:31:21
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三相SPWM逆变电路simulink仿真，可以用来学习。Matlab2021a
学习地址：https://blog.csdn.net/qq_39400324/article/details/122659224
2022-02-15 14:54:05
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