GD32+RT-Thread Nano+FinSH

深度解析 RT-Thread 操作系统 简介 这个仓库的内容包括 RT-Thread 操作系统功能实现的深度解析。 从实现的功能，数据结构，设计方法的角度来讲解 RT-Thread 操作系统。 内容 RT-Thread 内核对象模型 RT-Thread 文件系统

【RT-Thread作品秀】远程调试终端作者:钟良涛 概述本设计灵感来源于调试人员出差调试设备遇到困难时，提供指导的工程师可以远程实时查看调试数据，以提供指导。本设计实现了一个远程调试助手，ART-Pi接收到无线串口按一定协议发送的数据后，将数据解析并打包为json格式发送给订阅该话题的MQTT上位机。搭配ART-Pi Mate可实现多种通信接口的调试。 开发环境硬件:ART-Pi ART-Pi Mate(自主设计) RT-Thread版本:4.0.3 开发工具及版本:RT-Thread Studio 2.0.0 PyCharm20.2 Python3.7 RT-Thread使用情况概述组件:finsh、lwIP、SPI、串口、Pin 软件包:cjson、wlan_wiced、phaomqtt、AT command 内核:信号量、多线程 硬件框架硬件框图如上图所示，硬件部分由ART-Pi和ART-Pi Mate和以CC2530无线透传模块模拟的调试设备组成。其中ART-Pi Mate为专为ART-Pi设计的扩展板，包含LCD、UART、NRF24L01等功能。 以CC2530无线透传模块模拟待调试的设备，将该模块连接到PC机，按照固定的协议格式发送数据包到ART-Pi Mate上焊接的CC2530无线透传，ART-Pi以串口中断的方式进行数据读取并解析，随后将数据打包为Json格式通过Wifi发送至MQTT上位机。 软件框架说明该应用中软件分为嵌入式软件部分和桌面端软件。嵌入式软件实现调试终端的数据接收、解析、打包、发布等功能，桌面端软件实现数据的接收和显示功能。软件流程如上图所示，调试终端数据处理线程对CC2530无线透传模块发送的数据进行解析、打包，然后由MQTT客户端线程进行数据发布。桌面端软件的MQTT客户端线程订阅调试终端发送的话题，然后通过信号槽的方式通知Qt界面线程刷新界面以显示数据。 软件模块说明数据接收模块: 数据接收模块通过串口中断的方式实现，首先以中断的方式打开串口设备，然后每当有数据达到时，触发相应的中断回调函数，在中断回调函数里发送有数据到达的信号量，通知数据处理线程进行数据读取。 数据解包: 数据包的格式定义如下: 以状态机的方式进行数据解包，状态机转移图如下图所示: 数据打包: 该设计将JSON打包为如下格式: 演示效果演示视频: 比赛感悟通过本次比赛熟悉了rt-thread的操作系统以及rt-thread studio的使用方式，被rt-thread优雅的设计所折服。通过这次比赛，使用了rt-thread的线程、信号量、设备模型、组件、软件包等功能，在搭配rt-thread studio进行开发时，是非常的便捷的，直接在设置中打开对应的功能，rt-thread studio就会自动下载好相应的资源并为我们配置好，使原本复杂的配置过程简单化，极大程度的提高了开发效率。 在参赛过程中也遇到了不少问题，其中包括开发板启动不成功，最后通过重新刷写bootloader解决；还有出现了线程堆栈溢出，通过调整堆栈大小解决；还有自己编写的软件模块在重新配置软件包后在工程中消失的问题，最后重新新建源代码文件夹解决；选择MQTT软件包并使能例程后，源代码中没有对应代码，最后发现和软件包版本有关系。总之，开发过程中遇到了一些大大小小的问题，但解决问题的过程就是能力提升的过程，也很感谢主办方提供的这次宝贵的比赛机会。

花钱买的国产物联网操作系统RT-Thread常见函数，非常实用！！

基于GD32E230C芯片已经移植好的RT-Thread-Nano DEMO

找了好久才找的 stm32的FTP简单例子，注释清晰，感觉是比较好的例子。 可以作为FTP入门。

内有三个pdf文档，分别为：《正点原子-RT-Thread 环境快速搭建入门教程》；《手把手教你实战RT-Thread Nano，不信都这样了你还不会》；《RT-Thread实时操作系统编程指南》。

包含c8t6与zet6的移植

RT-Thread是一个嵌入式实时多线程操作系统，系统完全开源，它不仅仅是一个实时内核，还具备丰富的中间层组件，包括如文件系统、图形库等较为完整的中间件组件，具备低功耗、安全、通信协议支持和云端连接能力的软件平台，RT-Thread 就是一个 IoT OS。

风速监测报警作者:苏庆洪 概述风速监测报警系统基于 MCU芯片开发，支持采集多路从机分节点的风速数据，通过无线主从传输，主机收集数据，通过显示屏实时监视，在风速超过报警值时，通过GPIO输出接点信号，启动预警，降低自然风灾害对生命财产损失的风险。点对点无线传输距离可达 2000m ~ 3000m，具有传输距离远的特点，通过组网可以覆盖大面积预警区域，该系统适用于野外对风速敏感的设备，房屋进行监测，特别是各风景名胜区，地处名山大川，其载客索道缆车，当线路上风速过大时，可以和主控系统联动，进行减速和停机控制。 开发环境硬件:stm32f103-atk-mini RT-Thread版本:RT-Thread V 4.0.3 开发工具及版本:MDK 5.25 RT-Thread使用情况概述内核部分:调度器，信号量，消息队列。 调度器:创建多个线程来实现不同的工作。 信号量:用来同步线程。 设备框架:通过 RT-Thread提供的 I/O 设备管理接口来访问串口硬件。 硬件框架从机MCU 定时读取 风速传感器数据，然后通过 ATK-LORA 传输到主机，主机对数据进行比例运算处理，LCD显示和GPIO输出 软件框架说明MCU 上电之后首先完成板级外设的初始化，图形界面littleVGL初始化，定时请求数据，串口中断释放信号量，线程实时处理数据，并显示、控制。 软件模块说明主机创建了3个线程，1个信号量。 main:完成初始化，创建信号量，打开串口设备，设置中断响应函数，创建线程，定时请求从机数据。 lcd_thread_entry:开启littlevgl的事务处理lv_task_handler()。 usart_thread_entry:take信号量的方式，获取到信号量之后，开始数据接收，正确收到数据后，显示，并输出IO信号。 演示效果模拟仪表显示，绿色指针为当前风速值，红色指针为故障上限，黄色指针为报警上限 拖动滑块左右移动可以设定报警值 切换软件开关，对太阳能电池进行充电 B站地址 比赛感悟时代的发展，MCU的性能也越来越强，万物互联的需求也愈加强烈，使用RTOS来实现物与网的链接，是时代发展的潮流，当我接触到RT-Thread 这个国人自主RTOS后，经过对比其他的freertos，ucos等，RT-Thread代码很优雅，组件功能多，小而美，我开始了深入的学习。 通过 RT-Thread官网上的文档中心，我学习了多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等，但是感觉认识很肤浅，对于信号量是怎么实现的？rtos是怎么达到实时性？还是一头雾水。 于是又学习了火哥出版的《RT-Thread 内核实现与应用开发实战—基于STM32》，手把手，一步一步实现了RT-Thread，终于有了深刻认识，可以实际操作了。 通过这次比赛的项目实践，我对RT-Thread有了全新的认识，他不仅仅是一个嵌入式RTOS，当各种组件有序结合起来，必能够发挥出更大能量，体现无与伦比的扩展性和灵活性，无愧小而美物联网操作系统的称呼，现在RT-Thread smart已经上线了，无疑体现出来RT-Thread的蓬勃生命力和无限美好的发展前景，我相信选择RT-Thread绝对是正确的。 这个小作品，还有待完善，现在仅能通过触摸屏显示一些数据，并调整参数，还得增加一些功能，比如省电管理，远程开关机，还得解决开发硬件、软件的版权问题，在此仅作为演示，给下一步的开发提供一些思路，距离产品还有很长的路要走。 美中不足的地方，RT-Thread studio编译代码偏大，以至于我这个mini板flash和ram容量不够，下一步还得好好研究，怎样裁剪，用RT-Thread studio做产品的问题。 最后感谢主办方提供了这么好的一个平台，不仅能展示自我，也能学到很多知识，还要感谢论坛上那些解决我问题以及制作软件包的大佬，希望有朝一日我也能给开源社区贡献一份自己力量。