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先进PID控制MATLAB仿真程序（第三版）

刘金琨《先进PID与MATLAB仿真》（第三版）程序

2021-07-06 10:50:11 4.95MB MATLAB 控制

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模型参考自适应MATLAB仿真程序

模型参考自适应控制的MATLAB 实例程序，可供新手参考学习。

2021-07-05 18:47:40 810B MATLAB 自适应控

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A*算法matlab仿真程序

A*算法的matlab仿真程序，效果很好，适合自己研究和学习

2021-07-05 10:42:17 6KB matlab

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PUMA机械手使用PID控制器进行力位置控制matlab仿真程序.zip

PUMA机械手使用PID控制器进行力位置控制matlab仿真程序

2021-06-29 09:05:56 5KB PUMA机械手 PID控制器 力位置控制 matlab仿真

（2）2刚性连杆机器人的控制matlab仿真程序.zip

2刚性连杆机器人的控制matlab仿真程序：机器人基于一个简单的无摩擦系统模型；文件包含有一个参数脚本.m和mdl

2021-06-29 09:05:54 12KB 机器人 matlab仿真 无摩擦系统模型

二自由度平面机器人的滑模控制_matlab仿真程序.zip

二自由度平面机器人的滑模控制_matlab仿真程序

2021-06-29 09:05:52 12KB 机器人 滑模控制 matlab仿真

二关节机械臂PD阻抗控制（matlab仿真程序）及详细注释.zip

二关节机械臂PD阻抗控制（matlab仿真程序），包含详细注释的指导文档

2021-06-28 21:03:37 429KB 机械臂 MATLAB 阻抗控制 PD控制

二关节机械臂RBF神经网络轨迹跟踪控制MATLAB仿真程序.zip

二关节机械臂RBF神经网络轨迹跟踪控制MATLAB仿真程序

2021-06-28 21:03:36 49KB 机器人 RBF神经网络 轨迹跟踪控制 MATLAB

单神经网络PID机械臂轨迹跟踪控制MATLAB仿真程序.zip

单神经网络PID机械臂轨迹跟踪控制MATLAB仿真程序，对象：二关节机械臂

2021-06-28 21:03:36 161KB 单神经网络 PID 机械臂 轨迹跟踪

RBF神经网络滑模轨迹跟踪控制matlab仿真程序 (对象：二自由度机械臂) (仿真平台：Matlab/simulink)

2021-06-28 21:03:32 323KB RBF神经网络 滑模控制 轨迹跟踪控制 机械臂