I2C总线,读出数据后进行卡尔曼滤波，可应用与惯性导航，飞空自稳，类人型机器人状态监测。
2019-12-21 22:07:22
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最近工作需要检测磁场，然后买了个三轴磁场模块 GY-271来调试，找了好多资料都是iar和51单片机的。然后参考一些资料，整理了一下在stm32f4的板子下实现
2019-12-21 21:56:53
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GY-39光强度传感器的使用说明。GY-39 是一款低成本，气压，温湿度，光强度 传感器模块。工作电压 3-5v，功耗小，安装方便。 其工作原理是，MCU 收集各种传感器数据， 统一处理，直接输出计算后的结果， 此模块，有两种方式读取数据，即 串口 UART（TTL 电平）或者 IIC（2 线）
2019-12-21 21:48:28
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这一份代码是我们参加全国大学生工程训练竞赛 智能物料搬运机器人的代码的一部分。
程序之中除了 对四路电机的速度控制以外应该还有一些DMA + 串口的资料，这一部分主要是用于对传感器的数据进行处理。
程序绝对的物超所值，这是我们团队历时6个多月的成果。希望对您有一定的帮助。如果有问题请联系我。力所能及范围内我会尽力回复您。
我们程序中有关于底层的 传感器的数据处理
2019-12-21 21:43:01
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基于STM32的光照传感器(gy-30)代码和手册，一次下载就可以手册加代码全搞定。代码是自己亲自移植的，单片机型号是STM32F103RBT6，亲测使用正常。
2019-12-21 21:16:34
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