C# 利用卫星星历计算卫星位置，附带广播星历文件

matlab自动代码生成变量净差 Net_Diff是用于GNSS下载，定位和分析的软件。 它使用户能够执行SPP / PPP / PPP-AR / DSPP / DPPP / RTK / PPP-RTK。 当前的GPS / GLONASS /北斗/伽利略/ QZSS / IRNSS的所有信号都支持单频到三频。 也可以将其与北斗增强信息一起用于SPP / PPP（授权用户）。 它支持数据分析，包括坐标绘图，坐标比较，卫星编号，PDOP，卫星天空视图，卫星可见性，周滑，对流层，电离层，负观测校正，定位残差绘图和KML文件写入。 它提供了从许多公共FTP服务器下载的GNS观测数据和产品。 它还提供了一些有用的工具，例如时间和坐标系传输，通过Ntrip和TCP / IP接收RTCM数据，原始数据转换，RINEX编辑，ssr转储，CLALIB等。 它提供了简单的卫星轨道仿真。 此外，它支持基于GNSS网络（授权用户）的多站点PPP，时钟估计，DCB估计。 如果您在下载Net_Diff时遇到问题，则可能是由于防火墙（）造成的。 在这种情况下，您可以转到此处进行下载： 我们还提供在线PPP / RT

给出了扩展卡尔曼滤波（extended Kalman filter, EKF）的原理，通过分析粗差在EKF模型中的传递特性，建立了新的抗差EKF模型。该模型根据多余观测分量及预测残差统计特性，构造抗差等价增益矩阵，通过迭代给出了全球导航卫星系统（GNSS）抗差导航解。结合统计模型，对存在粗差的观测历元进行抗差估计，进一步提高模型实时运行效率。通过模拟GPS/GALLIEO/GLONASS多卫星导航星座及接收机平台的动态轨迹，采用加速度导航方程验证模型，对不同模型运行的时间进行比较。结果表明：在粗差存在的情

ION2009GNSS论文集，省去你求文献时间。上传限制分两次上传，此压缩包为第二部分。

GNSS数据质量分析（anubis源码及编译教程，最新的2.3.0版本bat运行程序）

本文介绍了一款名为Anubis的多星多频GNSS数据质量检查软件，并在Linux环境下利用shell脚本对Anubis进行了功能扩展，可自动对批量数据进行质量检查并生成可视化视图，提高了Anubis的便利性、易用性。

rinex最新的4.00版本，The Receiver Independent Exchange Format，2021年12月1日发布

随着无线LTE-TDD以及LTE-A的商用进程加快，基站时间同步的需求越来越强烈，基 站传统的时间同步方案为直挂GNSS（GPS/GLONASS/Beidou）时间以及从网络获取 PTP时间两种方案。

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北斗-全球卫星导航系统GNSS接收机差分数据格式（一）