英国威廉希尔SparkFun Ublox GPS-RTK-SMA（Qwiic）-ZED-F9P ZED-F9P模块是用于高精度GNSS和GPS定位解决方案（包括RTK）的顶级模块。 ZED-F9P的独特之处在于它可以同时接收L1和L2 GPS频段以及多达四个星座（GPS，GLONASS，北斗，伽利略）。 该模块的位置精度为10mm，具有测量模式，可以使该模块成为基站并生成RTCM 3.x校正数据。 单词，单词，单词。 它是什么样子的？！ 我很高兴你问！ 在定位解决方案中使用了33颗卫星。 储存库内容 /文档-有关RTK的Ublox数据表和各种白皮书 /硬件-鹰文件 文献资料 -有关如何安装Arduino库的基本信息。 -用于Ublox模块的Arduino库。 -SparkFun Ublox GPS-RTK-SMA的连接指南。 许可证信息 该产品是开源的！ 代码的各个位应用了不同

GNSS 与惯性及多传感器组合导航系统原理 第二版附带的光盘文件，iso格式，使用虚拟光驱打开即可 附录 A 向量和矩阵 A.l 向量介绍 A.2 矩阵介绍 A.3 特殊矩阵类型 A.4 矩阵求逆 A.5 微积分 光盘目录 A.6 特征值、特征向量和矩阵分解 参考文献 附录 B 统计测量、概率和随机过程 B.l 数据的随机测量 B.2 概率 B.3 标准分布 B.4 随机过程 B.5 假设检验 参考文献 附录 C 位置表征、变换和转化 C.l 数据 C.2 笛卡儿坐标到曲线坐标的转化方法 C.3 正交向量 C .4 逆墨卡托( Mercator) 投影 参考文献 附录 D 状态估计的补充专题 D.l 最小二乘估计 D.2 施密特-卡尔曼滤波 D.3 粒子滤波专题 参考文献 附录 E 惯性传感器和惯性导航的补充专题 E.l 新型惯性传感器技术 E. 2 质量转子陀螺仪 E -3 E.3 全加速度计 IMU E -6 E.4 惯性导航的历史 E -7 E. 5 平台式惯性导航系统 E -7 E. 6 四元数导航方程的实现 E -8 E. 7 当地切平面坐标系导航方程

读取广播星历（n文件），并计算出卫星的位置

BNC软件是由BKG开发的一款用于实时同步接收、解码及转换的GNSS数据流管理软件。采用BNC软件进行实时精密单点定位时，其主要功能是接收来自Ntrip Caster的由IGS提供的精密轨道和钟差的改正系数，以及实时广播星历数据流，并对其进行解码，同时通过TCP／IP、UDP通讯接收来自测站接收机的观测值，通过这些数据流完成精密单点定位。

该功能可以批量计算和可视化mom观测文件的RMS值。 下面是一个示例图： '一个方向' “三个方向”

AIEM简介 积分方程模型(IntegratedEquationModel,IEM)是由Fung等人于1992年提出,该模型是基于电磁波辐射传输方程的地表散射模型,能在一个很宽的地表粗糙度范围内模拟真实地表后向散射情况,已经被广泛应用于微波地表散射、辐射的模拟和分析。IEM模型的基本思想是把未知的表面场分成两部分:一部分保留原始的切面近似场(Kichhoff);另外一部分引进补偿场,用来对Kich2hoff场进行校正。因此IEM模型的双站散射系数可以表示为基尔霍夫(σkpq)、基尔霍夫项的补偿项(σcpq)和二者交叉项(σkcpq)之和σ0pq=σkpq+σcpq+σkcpq. 后来专家对IEM模型进行重新推导,将IEM模型发展为AIEM模型。

基于MATLAB GUI设计，输入任意卫星系统时间信息即可计算其他卫星系统时间信息及UTC时间。输入UTC即可计算卫星系统时间。

软件GNSS(Global Navigation Satellite Systems)信号模拟器对于GNSS接收机的高效研发将做出重要贡献，因其结构灵活、开放性以及低成本.以GPS/Galileo组合系统为例，讨论了软件GNSS中频信号模拟器的架构，主要功能模块包括卫星星座仿真、接收机轨迹生成、传播通道特性仿真(包括电离层模型、对流层模型、多径模型等)、数字中频信号生成.在此基础上，着重阐述了数字中频信号生成模块的实现，功率谱图及分析结果验证了所生成的信号，包括GPS Ll C/A，Galileo El

GNSS星载原子钟质量评价及精密钟差算法的研究（可编辑）.doc

《GPS/GNSS Antennas》 B. Rama Rao, W. Kunysz, K. McDonald， Focusing on three principal systems - GPS, GALILEO, and GLONAS - this book provides a treatment of GNSS antennas. It contains important discussions on antenna characteristics, including theory of operation, gain, bandwidth, polarization, phase center, mutual coupling effects, and integration with active components.