路径规划是移动机器人的核心问题之一。以势场栅格法为前提,在首次得到安全路径的基础上,去掉无效栅格,将剩余栅格长度等比递减,再次以同样方法规划路径。通过对移动机器人在不同环境下的改进前后的2次路径规划结果进行比较知,采用改进后的势场栅格法所得到的路径,距离更短且安全有效。

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本文介绍了湖北移动着眼于从整个业务管理体系出发，构建一个符合电信业务系统发展趋势的综合业务管理系统，从而有效地支持电信业务未来的经营。EMC提供的专业服务计划为湖北移动提供了一套全面的服务支持网络，从基础安装到全套定制服务，包括更复杂的解决方案的计划制定、设计和实施工作。EMC存储产品在湖北移动的移动电话计费结算中心扩容工程中的应用，为湖北移动提供了一个具备价值持久性的解决方案，它的应用为湖北移动构筑起了一个高性能、先进、可靠、灵活的实时计费结算系统，提高了湖北移动的服务质量和在电信市场的竞争能力。

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采用传统测量方法获取山区采动地表移动变形数据,其外业工作量大,且难以获取实时动态的监测数据。随着测量仪器和测量技术的快速发展,测量机器人和近景摄影测量技术在变形监测中已得到了广泛应用。文中结合两种方法的优点,探索一种适用于山区采动地表移动变形监测新方法。通过新方法的测量精度分析、监测站设计以及变形监测方案设计,从而确定了该方法的可行性。采用新方法可获取高精度的山区动态开采地表移动变形离散数据和面状数据,为研究山区采动移动变形规律提供科学的依据。

我们在本文中提出了一种增强动态信道均衡的方法。 动态信道的特征和模型是发射机和接收机之间的相对速度较高，并且波传播的环境条件快速变化。 基于Jakes模型，开发了用于这种动态系统（即时变通道）的自回归模型（AR）[1]。 更具体地说，我们提出的增强均衡方法是将多级时域和频域均衡器与前馈环路结合在一起。 带下划线的炒锅为均衡方法提供了一种统一的方法，该方法同时使用时域和频域数据来增强均衡方案。 在OFDM系统中，在连续的块的时域中，每个抽头的信道系数是部分独立的，因此相关。 如果考虑到这种相关性，则可以改善信道估计。 本文中的方法通过基于多普勒频率动态选择先前的OFDM符号数量来增强均衡性能。 为了降低系统模型的复杂性，我们利用自相关和多普勒频率来动态选择将存储在存储器中的先前OFDM符号。 除了以统一的方式得出较早的结果外，提出的方法还可以提高性能，而不会对OFDM系统施加任何限制或限制，例如增加导频或循环前缀的数量。

本文研究了统一支付接口（UPI），这是印度国家支付公司在印度推出的一种新的年龄支付系统。 统一支付接口是一种以移动为中心的实时银行间支付系统，具有在印度转换和普及数字支付的潜力。 本文追踪了印度支付系统的发展，并通过经验和理论文献综述，详细研究了统一支付接口背后的技术，重点关注其体系结构和安全系统。 与现有的支付系统相比，UPI在成本，对消费者的易用性，结算时间和安全性方面均是一项重大进步，并且见证了良好的用户采用率。 其基于模块化API的体系结构将为消费者和企业开发创新的解决方案。 UPI目前正处于起步阶段，以商户为中心的UPI解决方案的开发将大大提高用户的接受度。 UPI可以帮助将很大一部分人口纳入数字经济的范围，并且可以成为印度实现金融包容的重要工具。

移动通信经典实验集，其中包含了QPSK,MSK等一些重要实验原理的讲解。实验十二（选做） 现代数字调制、解调实验。 随着通信业务量的增加，频谱资源日趋紧张，为了提高系统的容量，信道间隔已由最初的100kHz减少到25kHz，并将进一步减少到12.5kHz，甚至更小，由于数字通信具有建网灵活，容易采用数字差错控制技术和数字加密，便于集成化，并能够进入ISDN网，所以通信系统都在由模拟制式向数字制式过渡。 因此系统中必须采用数字调制技术，然而一般的数字调制技术，如ASK、PSK和FSK因传输效率低而无法满足移动通信的要求，为此，需要专门研究一些抗干扰性强、误码性能好、频谱利用率高的数字调制技术，尽可能地提高单位频谱内传输数据的比特率，以适用于移动通信窄带数据传输的要求。如最小频移键控（MSK－Minimum Shift Keying），高斯滤波最小频移键控（GMSK－Gaussian Filtered Minimum Shift Keying），四相相移键控（QPSK－Quadrature Reference Phase Shift Keying），交错正交四相相移键控（OQPSK－Offset Quadrature Reference Phase Shift Keying），四相相对相移键控（DQPSK－Differential Quadrature Reference Phase Shift Keying）和π/4正交相移键控（π/4－DQPSK－Differential Quadrature Reference Phase Shift Keying）,已在数字蜂房移动通信系统中得到广泛应用。

软件开发设计：PHP、QT、应用软件开发、系统软件开发、移动应用开发、网站开发C++、Java、python、web、C#等语言的项目开发与学习资料 硬件与设备：单片机、EDA、proteus、RTOS、包括计算机硬件、服务器、网络设备、存储设备、移动设备等 操作系统：LInux、IOS、树莓派、安卓开发、微机操作系统、网络操作系统、分布式操作系统等。此外，还有嵌入式操作系统、智能操作系统等。 网络与通信：数据传输、信号处理、网络协议、网络与通信硬件、网络安全网络与通信是一个非常广泛的领域，它涉及到计算机科学、电子工程、数学等多个学科的知识。 云计算与大数据：数据集、包括云计算平台、大数据分析、人工智能、机器学习等，云计算是一种基于互联网的计算方式，通过这种方式，共享的软硬件资源和信息可以按需提供给计算机和其他设备。

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