基于改进ＢＰ神经网络的温室小气候预测模型研究 总结xmind

基于Matlab的神经网络预测模型研究.pdf

粒子群优化算法优化灰色预测模型GM(1,1)+matlab源代码

一种锂离子蓄电池寿命的预测模型

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灰色预测模型代码matlab particle_Filter 这是python Intelligent Robotics Systems练习2：Particle Filter中的部分过滤器实现。 使用地标的移动机器人的蒙特卡洛定位考虑一个平面机器人，其三个DOF x =（x，y，θ）在大小为100×100的世界中运行。该世界包括m = {（（20，20）， （80，80），（20，80），（80，20）}，如图所示。机器人可以接受两个电机命令，一个转弯运动命令u1，（u1∈[0，2π））和一个向前运动命令u2（u2> 0）。 机器人的确定性运动模型由θ0 =θ+ u1，x 0 = x + u2 cosθ0，y 0 = y + u2 sinθ0给出。为了实现MCL算法，提供了两个Matlab类。 cWorld类定义机器人的世界，并包括绘图功能。 cRobot类初始化世界上具有任意姿势的机器人。 该类包括以下功能：•设置：设置机器人的新姿势•打印：将机器人的姿势打印到Matlab提示中•绘图：在世界上绘图机器人[不同的颜色和不同的绘图样式-“机器人”和可以选择“粒子”]•设置噪声：设置噪声

针对暖通空调（HVAC）系统难以控制的问题，提出一种基于max-product推理的Mamdani模糊模型预测控制策略。首先利用一步模糊预测模型的结构分析得到其解析表达式，获得系统在k+1时刻的线性化预测模型；然后基于模糊线性化模型进行模型预测控制器设计。对HVAC系统的仿真和实验结果表明，该算法是一种跟踪性能好且鲁棒性强的有效控制算法。

在互逆的分数阶累加生成算子和分数阶累减生成算子的基础上, 建立分数阶算子GM(1,1) 模型, 均值GM(1,1) 模型是当?? = 1 时的特例. 给出分数阶算子GM(1,1) 模型最小平均相对误差下最优阶数的粒子群优化算法.多个验证实例表明, 通过对阶数进行优化, 分数阶算子GM(1,1) 模型可具有比GM(1,1)、DGM(1,1) 等模型更高的拟合精度.

基于智慧城市的电力通信流量预测模型研究.pdf

移动通信系统：第二章 移动通信电波传播与传播预测模型.ppt