无人驾驶汽车系统；事件触发控制；模型预测控制；路径跟随

以蓝牙模块CC2541作为控制核心，利用相关的传感器技术，设计了一款基于BLE4.0的智能书包。主机蓝牙模块与从机蓝牙模块构建一个蓝牙无线传输网络。主机可以获取从机的接收信号强度指示数值，通过主机内的单片机处理数据。数据处理完成后，将指令写入从机中，从机根据指令实现智能书包的自动跟随。通过测试，该智能书包可以实现自动跟随、主机与从机超出安全距离自动报警、超重报警等功能。该系统弥补了现有书包的缺陷，具有重要的推广及应用价值。

该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车红外遥控+红外避障+红外跟随+红外循迹+调速实验。 1、源代码开发软件：KEIL4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到红外避障（跟随）模块； 6、需要用到红外循迹模块； 7、需要用到红外遥控器和红外遥控信号接收管。 该程序源代码在本人stm32f103c8t6智能小车上亲测可用。

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pid控制器代码matlab Matlab / Simulink实现REMUS 100的路径跟随 此实现分为两部分： A）包含REMUS 100模型，LOS法则实现和鲁棒PID控制器的Simulink文件 B）一个用simulink文件的脚本版本实现的Matlab脚本。 此代码基于的工作和 本研究采用的remus 100模型来自。 [[]] 入门 要运行simulink模型，请使用MATLAB 2018b或更高版本。 要运行Matlab脚本，请将文件夹的内容添加到Matlab路径并运行文件SimulatorFileRemusPID.m。 参照 如果您想引用此代码，请引用： W.Ariza Ramirez，《高斯过程应用于水下车辆的系统识别，导航和控制》，博士学位论文，澳大利亚海事学院，2019年 作者 威尔默·阿里扎·拉米雷斯（Wilmer Ariza Ramirez） 塔斯马尼亚大学澳大利亚海事学院，纽纳姆TAS 7248，澳大利亚

图像的均方误差的matlab代码 analyzing NGSIM 步骤基于mainAnalyzeNGSIMForLC3文件 1.直接读入NGSIM的txt文件（注意把RAR文件解压缩为TXT文件），用importData ,并把所有可能的变道路径，提取为单个CSV文件，基于extractLaneChangeDataIntoCSV 2.读入单个CSV(类似LC1.CSV),分析是否为正常变道，是正常变道的将文件存为oneLC.csv.正常变道规则为 A.只有一次变道，不存在多次变道 B.变道点的前后时间不会超过5秒，也就是说变道这个过程不超过10秒 C.变道路径X距离变化大于3米 D.变道路径起始点和结束点的粗略为平均数加一点点方差，具体见findOneLCAndShow1中的代码 3.基于LSTM识别LC还是LK，LSTM的类别为序列到序列，文件为trainLSTM1 ############################################################################# 4.将所有txt数据文件一次性读入文件中，并生成所有LC.csv

智能小车-51单片机-红外避障（跟随障碍物 智能小车-51单片机-红外避障（跟随障碍物