图像的均方误差的matlab代码-analyzeNGSIM:分析NGSIM数据库：汽车跟随，换道

图像的均方误差的matlab代码 analyzing NGSIM 步骤基于mainAnalyzeNGSIMForLC3文件 1.直接读入NGSIM的txt文件（注意把RAR文件解压缩为TXT文件），用importData ,并把所有可能的变道路径，提取为单个CSV文件，基于extractLaneChangeDataIntoCSV 2.读入单个CSV(类似LC1.CSV),分析是否为正常变道，是正常变道的将文件存为oneLC.csv.正常变道规则为 A.只有一次变道，不存在多次变道 B.变道点的前后时间不会超过5秒，也就是说变道这个过程不超过10秒 C.变道路径X距离变化大于3米 D.变道路径起始点和结束点的粗略为平均数加一点点方差，具体见findOneLCAndShow1中的代码 3.基于LSTM识别LC还是LK，LSTM的类别为序列到序列，文件为trainLSTM1 ############################################################################# 4.将所有txt数据文件一次性读入文件中，并生成所有LC.csv