在分析烧结料层的物料运行及烧结终点界定的基础上,引入混沌粒子群优化自抗扰控制器参数的控制策略,实现对烧结过程中的台车速度及其与圆辊给料机转速间的速比的控制。为准确确定烧结终点状态,提高烧结矿的有效烧结效率,以烧结机尾料层断面图像的灰度值为基础数据,提出了判断烧结状态及提供反馈控制量的经验公式。将经验公式与自抗扰控制器相结合,最终实现了台车速度增量及速比增量的协调控制。依据机尾料层断面火焰图像灰度数据,对连续4d的烧结机台车速度及速比进行调节,得到变化趋势相同的台车速度及圆辊转速过程曲线,表明本文构建的方法是有效的。
2021-09-12 18:51:06
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行业-电子政务-基于自抗扰控制的永磁直流电机调速系统及其无速度传感器方案研究.zip
2021-09-11 13:02:38
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自抗扰控制技术—韩京清老师著作（本资源仅包含第四部分）
本程序代码共分为五大部分，第一部分 经典PID分析仿真；第二部分 跟踪微分器（TD）仿真；第三部分 扩张状态观测器（ESO）仿真；第四部分 自抗扰控制器仿真；第五部分 自抗扰控制器的仿真（目前还没有学习完成）。
代码查看规则：依据韩老师书中仿真图所在的页码数和图标号对仿真文件进行命名，例如：P23_143表示的是书中第23页图1.4.3，以此类推。
代码使用声明：所有代码均成功运行（除个别仿真错误），所有代码仅供交流学习使用。有问题可以私信我
2021-09-05 12:30:41
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包括对一阶和二阶系统的自抗扰控制Demo以及相关教程；Simulation files for the 2003ACC paper。
2021-08-14 22:30:10
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受带宽自抗扰控制器(ADRC)参数整定方法启发,给出一种基于系统调节时间/观测时间的ADRC参数整定方法.利用调节时间与控制器带宽之间的关系,给出基于调节时间整定非线性控制器参数$k_p$及$k_d$的方法;同时,利用所定义的观测时间概念,给出一种扩张状态观测器(ESO)参数整定策略.这两种ADRC参数整定方法简化了基于带宽方法的参数整定过程,拓展了其应用范围.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
2021-07-24 16:43:56
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