自平衡两轮车资料
2021-04-02 13:05:11 4.72MB 自平衡两轮车资料
机器人通过微步控制,数字运动处理,自动调整,级联PID控制器以及现在带有Joy Stick Control的步进电动机。
2021-03-30 21:08:45 1.46MB arduino cascaded pid controller
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两轮自平衡小车(卡尔曼滤波代码+PID调试文档),包含详细的代码,stm32为控制器。
2021-03-30 16:12:23 23.22MB 两轮自平衡小 卡尔曼滤波 PID调试 stm32
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内部有平衡小车之家基于STM32的两轮自平衡小车的制作教程,包含原理图、源码、使用说明以及开发笔记,并有较为详细的PID学习文档。
2021-03-19 19:10:43 53.19MB STM32 自平衡小车
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STM32源码 完整AD原理图PCB 安卓蓝牙app源码 机械结构CAD文件 可以直接发工厂做板子
2021-03-11 09:28:15 58.04MB 源码 BOM表 AD工程文件
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全套制作资料,包括原理图,keil开发的源代码,使用卡尔曼滤波,蓝牙遥控,很有参考价值,是一个已经制作成功的例子
2021-02-20 14:30:59 13.45MB 平衡小车
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自平衡三棱柱学习资料
2021-02-19 13:02:50 243.62MB 自平衡 控制算法 stm32
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基于stm32的自平衡小车设计
2021-01-28 12:15:22 4.23MB stm32 平衡车
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详细介绍了两轮自平衡小车的动力学建模和平衡控制。通过状态空间方法来进行小车的平衡控制,利用matlab进行仿真。
2020-01-13 03:16:43 246KB 自平衡 动力学建模 平衡控制
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控制系统设计课设\两轮移动式倒立摆的运动控制,两轮自平衡小车原理和控制
2020-01-11 03:16:12 202KB 两轮 小车 自平衡 倒立摆
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