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自平衡
两轮车资料.ppt
自平衡
两轮车资料
2021-04-02 13:05:11
4.72MB
自平衡两轮车资料
带步进电机的两轮
自平衡
机器人。-项目开发
机器人通过微步控制,数字运动处理,自动调整,级联PID控制器以及现在带有Joy Stick Control的步进电动机。
2021-03-30 21:08:45
1.46MB
arduino
cascaded
pid
controller
1
两轮
自平衡
小车(卡尔曼滤波代码+PID调试文档)
两轮
自平衡
小车(卡尔曼滤波代码+PID调试文档),包含详细的代码,stm32为控制器。
2021-03-30 16:12:23
23.22MB
两轮自平衡小
卡尔曼滤波
PID调试
stm32
1
平衡小车之家资料(基于STM32的两轮
自平衡
小车制作教程).zip
内部有平衡小车之家基于STM32的两轮
自平衡
小车的制作教程,包含原理图、源码、使用说明以及开发笔记,并有较为详细的PID学习文档。
2021-03-19 19:10:43
53.19MB
STM32
自平衡小车
1
STM32 两轮车 双轮
自平衡
车 蓝牙遥控 智能竞速小车全套资料
STM32源码 完整AD原理图PCB 安卓蓝牙app源码 机械结构CAD文件 可以直接发工厂做板子
2021-03-11 09:28:15
58.04MB
源码
BOM表
AD工程文件
1
stc12+MPU6050+L298N全套
自平衡
车制作资料
全套制作资料,包括原理图,keil开发的源代码,使用卡尔曼滤波,蓝牙遥控,很有参考价值,是一个已经制作成功的例子
2021-02-20 14:30:59
13.45MB
平衡小车
1
自平衡
三棱柱资料.zip
自平衡
三棱柱学习资料
2021-02-19 13:02:50
243.62MB
自平衡
控制算法
stm32
1
基于stm32的
自平衡
小车设计
基于stm32的
自平衡
小车设计
2021-01-28 12:15:22
4.23MB
stm32
平衡车
1
两轮
自平衡
机器人动力学建模及平衡控制
详细介绍了两轮
自平衡
小车的动力学建模和平衡控制。通过状态空间方法来进行小车的平衡控制,利用matlab进行仿真。
2020-01-13 03:16:43
246KB
自平衡
动力学建模
平衡控制
1
两轮移动式倒立摆(两轮
自平衡
小车)
控制系统设计课设\两轮移动式倒立摆的运动控制,两轮
自平衡
小车原理和控制
2020-01-11 03:16:12
202KB
两轮
小车
自平衡
倒立摆
1
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