机器人通过微步控制，数字运动处理，自动调整，级联PID控制器以及现在带有Joy Stick Control的步进电动机。
2021-03-30 21:08:45
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内部有平衡小车之家基于STM32的两轮自平衡小车的制作教程，包含原理图、源码、使用说明以及开发笔记，并有较为详细的PID学习文档。
2021-03-19 19:10:43
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STM32源码 完整AD原理图PCB 安卓蓝牙app源码 机械结构CAD文件 可以直接发工厂做板子
2021-03-11 09:28:15
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全套制作资料，包括原理图，keil开发的源代码，使用卡尔曼滤波，蓝牙遥控，很有参考价值，是一个已经制作成功的例子
2021-02-20 14:30:59
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详细介绍了两轮自平衡小车的动力学建模和平衡控制。通过状态空间方法来进行小车的平衡控制，利用matlab进行仿真。
2020-01-13 03:16:43
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