以陀螺仪的混沌运动为例,设计了一个计算Lyapunov指数及Lyapunov维数的计算工具,对研究振动理学、混沌学等,有一定的参考意义,该程序可以方便的进行扩展至其他的动力学模型。参考文献: [1] 张鑫春. INS/GNSS深组合导航系统的非线性分析[D]. 成都: 电子科技大学, 2014
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