控制专业研究生经典教材。 
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线性系统理论是系统与控制科学领域的一门最为基础的课程。本书按照课程的定位和少而精的原则, 以线性系统为基本研究对象, 对线性系统的时间域理论和复频率域理论作了系统而全面的论述。主要内容包括系统的状态空间描述和矩阵分式描述, 系统特性和运动的时间域分析和复频率域分析, 系统基于各类性能指标的时间域综合和复频率域综合等。 本书体系新颖, 内容丰富, 论述严谨, 重点突出。内容取舍上强调基础性和实用性, 论述方式上力求符合理工科学生的认识规律。每章都配有相当数量不同类型的习题。本书可作为理工科大学生和研究生的教材或参考书, 也可供科学工作者和工程技术人员学习参考。
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