建立了二自由度1/4汽车半主动悬架模型，在线性最优化理论的基础上设计出磁流变减振器半主动悬架的最优控制器，并在MAILAB/SIMULINK环境下进行仿真，结果表明采用最优控制器的流变减振器半主动悬架有效地改善了汽车行驶平顺性和乘坐舒适性。

该书是美国杰出华人教授周克敏的专著，堪称是鲁棒控制领域的经典著作，书中既有易懂的理论推导，也结合了matlab/simulink 对一些例子进行了一些辅助设计。学习鲁棒控制与MATLAB的同学们一定不要错过。

最优控制系统的微分方程理论！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

最优控制习题及参考答案，自己整理的感觉不错，希望对大家学习有帮助！

不同边界情况下的横截条件

Snopt项目 在 MatLab 中的 Snopt 中实现的最优控制问题 该目录中包含使用非线性求解器 SNOPT 的 MatLab 接口数值求解的各种优化控制问题。 这些项目将在 SNOPT 的学生/试用版上运行，可从获得 此目录中包含的项目： 快时线：这里 Snopt 用于在与粒子速度成正比的阻力影响下以数值方式求解快时线问题。 给出了各种实现，即展示了 Jacobian 的显式计算（关于约束的决策变量）以增加对最优解的收敛，以及 Jacobian 的稀疏模式的计算。 类似地，给出了 Snopt 计算雅可比矩阵的版本； 比较两者显示了运行时的数量级。 每个都包括对 Snopt 返回的解决方案的可行性分析。 可行性分析是验证和验证数值求解器（在本例中为 SNOPT）是否确实找到了最佳解决方案的关键组件。

通俗易懂，讲解很好，易理解，案例明确，过程清晰，很实用。

分析简化了线电压补偿型三相三线动态电压恢复器（DVR）的拓扑结构，提出了基于控制方程最优解的DVR最优化控制方法。基于数字锁相的方法检测得到补偿电压，分析推导了DVR电压控制的时域电路方程，求得了电压控制方程在最优化指标下的最优解。该方法基于DVR输出的线电压计算开关时间，减少了计算和转换环节，提高了直流侧电压的利用率和DVR的补偿能力。仿真和实验结果证明了所提控制方法的正确性和可行性。

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开放式最优控制库是Matlab / Octave中的软件框架，用于对最优控制问题进行建模。 它使用自动微分和快速非线性规划求解器。 它实现直接方法。 在后端，它使用CasADi和ipopt。