SnoptProjects:在 MatLab 中的 Snopt 中实现的最优控制问题-源码

Snopt项目 在 MatLab 中的 Snopt 中实现的最优控制问题 该目录中包含使用非线性求解器 SNOPT 的 MatLab 接口数值求解的各种优化控制问题。 这些项目将在 SNOPT 的学生/试用版上运行，可从获得 此目录中包含的项目： 快时线：这里 Snopt 用于在与粒子速度成正比的阻力影响下以数值方式求解快时线问题。 给出了各种实现，即展示了 Jacobian 的显式计算（关于约束的决策变量）以增加对最优解的收敛，以及 Jacobian 的稀疏模式的计算。 类似地，给出了 Snopt 计算雅可比矩阵的版本； 比较两者显示了运行时的数量级。 每个都包括对 Snopt 返回的解决方案的可行性分析。 可行性分析是验证和验证数值求解器（在本例中为 SNOPT）是否确实找到了最佳解决方案的关键组件。