利用·C语言编写卡尔曼滤波算法

通过 Kalman filter （卡尔曼滤波）解决 GPS 抖动路径记录问题

PID资料 （新手平衡小车的卡尔曼滤波算法总结）

扩展卡尔曼滤波算法

自适应卡尔曼滤波

经典卡尔曼滤波器代码 Matlab

卡尔曼滤波算法计算电池SOC，simulink模型，该模型用于参考

基于mpu9250数据滤波的卡尔曼滤波算法，纯c语言的，可移植多个平台使用，不依赖任何外界库

stm32cubemx请用最新的 6.2.0以上版本打开 用软件iic读取 我发现对于diy 拼凑的模块化板子来说iic经常通讯失败，比如动一下板子线就松了，这里面加了iic通讯失败重新启动的程序，当然首次启动mpu6050得接好要不然进行不下去。 打印信息会如下 [12:24:08.292]收←◆MPU6050 dectected error! 检测不到MPU6050模块，请检查模块与开发板的接线 [12:24:08.802]收←◆检测不到MPU6050，停机 加速度： 3770 16266 1560 陀螺仪： -139 -142 -372 温度： 24 X:-15.217744 Y:-15.859903 用了卡尔曼滤波，加速度、陀螺仪三个数据、温度、计算了角度，单片机模块就是淘宝上最流行的stm32f103C8T6 很便宜的以前12块 现在肯定涨价了。

卡尔曼滤波源码