本文介绍了基于TMS320LF2407A DSP的控制系统的总体设计方案，给出了 DSP的外围电路设计，包括控制系统的电平转换电路、DSP系统仿真接口电路、DSP 扩展存储器电路、DSP串行通信接口电路等，重点介绍了湖面清扫智能机器人电机 控制的实现，并且分析总结了DSP系统设计中应该注意的问题。 软件设计方面，按照模块化的设计方法在TI公司提供的CCS（Code Composer Studio）编译环境下，用汇编语言和C语言混合编写电机控制的软件程序，对控制 系统PWM信号的产生、速度的控制等进行分析，并详细给出了机器人实现垃圾收 集任务的所需步骤、过程以及方法。

详细介绍机器人的触觉、滑觉、接近觉、热觉、温度等传感器技术。

仿生机器人

1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求 （1）原始数据 研究对象：语音智能向导机器人控制系统。 设计要求：采用单片机或嵌入式系统，设计3个以上基本语音指令识别功能。 （2）主要内容及基本要求 1）查阅智能语音识别技术研究相关的中英文文献资料，了解论文的研究背景、研究现状、发展趋式； 2）学习了解语音识别基本原理以及最新的语音识别相关技术，在研究过程中需要考虑安全、环境、节能、经济性等制约因素； 3）设计语音智能识别机器人控制系统，要求如下： 3.1）选择适合的语音识别芯片或者根据语音识别原理开发自己的语音识别库； 3.2）设计智能语音机器人控制系统，选择适当的单片机或者嵌入式开发环节； 3.3）实现3个以上基本语音指令识别功能块，并给出对应的回应实现人机交互； 3.4）根据语音指令能够准确到达指定地点。 5）对毕业设计题目主要研究内容及成果以文稿、图表、口头等方式进行准确表达，并对相关疑问进行作答。 （3）完成任务 控制系统硬件设计原理图1张(3或2号图) ，硬件控制程序1份（电子版），设计说明书1份。 2．指定查阅的主要参考文献及说明 [1] 王滨生，刘辉.模块化机器人创新教学与实践 [M].哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2016 [2] 肖南峰.智能机器人 [M].广州：华南理工大学出版社，2008

基于arm板的开发，可录音，可以语音控制音乐播放或浏览相册。

为了提高水果识别的准确性，减少周围环境对识别的影响，设计了一种用于智能水果采摘机器人的识别系统。采用随机森林来学习优化气味传感器的输出，其目的是更好地识别气味；利用摄像机采集到的原始图像计算出对应的本质图像，来对采集到的图像特别是有阴影的图像进行去阴影分析辨识。最后通过结合气味传感器的“气相”结果与摄像机的“色相”结果来评定采摘动作。实验证明该识别系统为后期果实的采摘提供了比较精确的参考。

火火兔AI早教智能机器人播放声音异常（模糊、音量小），文记录型号为G9S拆机比较详细的记录，已经解决了喇叭发声问题

:rocket: Watson Assistant（以前称为“对话”）示例应用程序 此Node.js应用程序在一个简单的界面中演示了Watson Assistant服务，该界面参与了一系列简单的模拟银行业务任务。

能力风暴机器人实验材料，不得不说，机器人太老了

本文扼要地介绍了智能机器人技术的发展现状，以及世界各国智能机器人的发展水平， 然后介绍了智能机器人的分类，从几个典型的方面介绍了智能机器人在各行各业的广泛应用， 讨论了智能机器人的发展趋势以及对未来技术的展望，最后提出了自己的建议和设想，分析 我国在智能机器人方面发展并提出期望。