上传者: qinguli
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上传时间: 2022-01-03 15:21:05
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本文介绍了基于TMS320LF2407A DSP的控制系统的总体设计方案,给出了
DSP的外围电路设计,包括控制系统的电平转换电路、DSP系统仿真接口电路、DSP
扩展存储器电路、DSP串行通信接口电路等,重点介绍了湖面清扫智能机器人电机
控制的实现,并且分析总结了DSP系统设计中应该注意的问题。
软件设计方面,按照模块化的设计方法在TI公司提供的CCS(Code Composer
Studio)编译环境下,用汇编语言和C语言混合编写电机控制的软件程序,对控制
系统PWM信号的产生、速度的控制等进行分析,并详细给出了机器人实现垃圾收
集任务的所需步骤、过程以及方法。