论文研究-智能机器人水果采摘识别系统设计.pdf

上传者: 39840924 | 上传时间: 2021-12-23 15:19:50 | 文件大小: 1.33MB | 文件类型: -
为了提高水果识别的准确性,减少周围环境对识别的影响,设计了一种用于智能水果采摘机器人的识别系统。采用随机森林来学习优化气味传感器的输出,其目的是更好地识别气味;利用摄像机采集到的原始图像计算出对应的本质图像,来对采集到的图像特别是有阴影的图像进行去阴影分析辨识。最后通过结合气味传感器的“气相”结果与摄像机的“色相”结果来评定采摘动作。实验证明该识别系统为后期果实的采摘提供了比较精确的参考。

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