基于地理位置信息的抗SNR攻击的频谱感知技术

jsk_recognition jsk_recognition是用于JSK实验室的感知包的堆栈。 ROS包 包裹 描述 文献资料 代码 jsk_recognition_msgs jsk_pcl_ros和jsk_perception的ROS消息。 jsk_perception 用于2D图像感知的ROS节点和小节点。 jsk_pcl_ros 用于点云感知的ROS节点集。 jsk_pcl_ros_utils 用于点云感知的ROS实用程序nodelet。 resize_image_transport ROS节点以发布调整大小的图像。 jsk_recognition_utils 有关传感器模型，几何模型的C ++库 checkerboard_detector 使用opencv查找棋盘并计算其... imagesift 对于每个图像，计算其筛选功能并进行筛选。 画廊 D

如何在有限的屏幕空间呈递层次规模尽可能大的树并保持其清晰的层次结构以避免认知困难问题一直是树可视化研究的主要问题之一。提出的改进的空间优化的树方法采用更合理的子树空间划分，进一步提高空间利用率，通过改变边缘结点定位方式进一步降低了原方法中因其分布不规则性而造成的认知负担问题。

无人车2D激光雷达结构化环境感知技术研究

大数据，机器学习，电力电子，电力仿真，能源仿真平台，能源互联网建模

6压缩感知（Compressed sensing），也被称为压缩采样（Compressive sampling）或稀疏采样（Sparse sampling），是一种寻找欠定线性系统的稀疏解的技术。

压缩感知DOA算法，利用1范数方法进行优化重构，进行方位角估计

目前的通信频点越来越高， 而相对应的模数转换器以及数字信号处理等硬 件处理技术远远没有达到高频通信接收技术的要求。 这一定程度上限制了高频 通信的发展， 因为按照传统 Nyquist 采样的话， 通信接收机的成本将是巨大的。 压缩感知(Compressed Sensing,CS)技术有效地打破了传统 Nyquist 采样的限制， 而调制宽带转换器(Modulated Wideband Converter,MWC)的出现则真正在模拟 域欠采样实现了重大突破。

stanford的matlab压缩感知工具箱，安装方法见sparselab210内的文档

stanford大学的matlab压缩感知工具箱sparseLab。安装方法看附带文档。