MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波
2019-12-21 20:56:04
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//移植只需改以下参数
/*
#define IIC_SCL_Pin GPIO_Pin_6
#define IIC_SDA_Pin GPIO_Pin_7
#define IMU_IIC_GPIO GPIOB
#define IMU_IIC_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB
#define IIC_SDA_In() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8CRL|=(u32)3CRH|=8CRH|=3<<12;}
2019-12-21 20:40:50
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基于STM32F103C8T6及NRF24L01的摔倒检测+MPU6050六轴数据姿态解算可通过无线串口打印数据，按键解除摔倒警报.所有程序都已实物化，如有实物需求 留言。
2019-12-21 20:40:32
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