锂离子电池的充电过程可以分为四个阶段：涓流充电（低压预充）、恒流充电、恒压充电以及充电终止。锂电池充电器的基本要求是特定

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(1)管理员设置策略以及用户(例如一个用户对一个hive数据库相关的权限）(2)用户通过jdbcbeeline去请求HiveServe2(3)hive权限check，请求rangerapi获取策略是否已经更新，更新了就利用新的策略，如果没有更新利用本地缓存数据，plugin会30秒访问ranger服务更新策略(4)hiveserver2可以通过grant和revoke去请求ranger服务去更新策略(5)check和grant和revoke操作记录会放到ranger的audit审计日志里。主要步骤：(1)check是否有admin的权限和创建的用户数据检验(2)初始化XPortalUser和X

非分散红外（NDIR）光谱仪常被用来检测气体和测量碳氧化物（例如一氧化碳和二氧化碳）的浓度。一个红外光束穿过采样腔，样本中的各气体组分吸收特定频率的红外线。通过测量相应频率的红外线吸收量，便可确定该气体组分的浓度。之所以说这种技术是非分散的，是因为穿过采样腔的波长未经预先滤波；相反地，光滤波器位于检波器之前，以便滤除选定气体分子能够吸收的波长之外的所有光线。

我们这里想要实现的图像拼接，既不是如题图1 和2 这样的“图片艺术拼接”，也不是如图3 这样的“显示拼接”，而是实现类似“BaiDU 全景”这样的全部的或者部分的实际场景的重新回放。 对于图像拼接的流程有很多定义方式，本教程中主要介绍实现主流方法，总结梳理如下：图像采集->投影变换->特征点匹配->拼接对准->融合->反投影