点云pcl库学习 官方demo示例教程 原理解析代码注释

上传者: xiaoxiaowenqiang | 上传时间: 2021-07-01 14:34:02 | 文件大小: 49.72MB | 文件类型: ZIP
PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库, 它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构, 涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。 支持多种操作系统平台,可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。 如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶, 那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位,PCL是BSD授权方式, 可以免费进行商业和学术应用。

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评论信息

  • weixin_44103295 :
    那个txt,拿notepad之类打开就行,txt是带格式的,只是直接打开编码符号就乱了。
    2021-04-02
  • u014125202 :
    里面的文件还是不错的
    2019-04-04
  • qq_25147107 :
    你那text不能整理一下吗,看个鬼啊
    2018-12-18

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