糖尿病性视网膜病变
一种基于人眼图像的系统，使用图像处理和机器学习方法对糖尿病性视网膜病进行分类。 这是Kaggle竞争的解决方案。 可以在找到具有完整方法描述的论文。
图像处理
形态学图像处理方法用于提取特征性疾病的特征，例如渗出液和红色病变。
机器学习
XGBoost库用于将疾病分为五类。
2022-07-27 01:16:30
23KB
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监控有盲点，尤其是第三方软件
• 业务监控和基础软件监控分离
• 缺乏全局全业务链路监控
• 发现问题但无法定位问题
• 质量参差不齐，大多是功能性而非友好性及专业性
• 可配置性差
• 几乎无整合性
• 智能化缺失（无自学习，动态基线， 故障预测）
2022-07-23 19:04:29
1.95MB
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Ubuntu系统下机械臂（睿尔曼）与摄像头（奥比中光、RealSense）标定教程（眼在手上）
ROS系统搭建
系统：Ubuntu 18.04
ROS：melodic
OpenCV 库：OpenCV 3.2.0
Realsense D435：
Marker 标记识别：Aruco 功能包
手眼标定：easy_handeye 功能包
Moveit!
RM 机械臂 ROS 功能包
Catkin-tools 工具包
各个库的搭建、测试
资源包下载
问题
2022-07-16 21:00:31
4.75MB
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