ray-aabb交叉点 确定射线与轴对齐的边界框（AABB）之间的交点。 理论上可以在任意数量的维度上工作！ 非常感谢提供和。 用法 out = intersection(out, origin, dir, aabb) 确定给定的射线(origin, direction)与aabb相交。 如果没有相交，则返回null 。 否则，相交点将存储在out ，然后返回。 const origin = new Float32Array ( [ 0 , 4 , 0 ] ) const dir = new Float32Array ( [ 0 , 1 , 0 ] ) const out = new Float32Array ( 3 ) const aabb = [ [ - 1 , - 1 , - 1 ] , [ + 1 , + 1 , + 1 ] ] intersection ( ou

地震科学数据汇交管理规定 - 地震数据共享中心.doc

大数据-算法-非自伴算子代数的Lie理想与共轭省略间CSL代数上的原子对角不交理想.pdf

大数据-算法-风险数据分析RIDA交.pdf

输入半长轴、轨道倾角、升交点赤经、偏心率、近地点幅角、卫星纬度角； 计算卫星时刻、半通径、轨道周期、平均角速度、平近心角、真近心角；

一、目标 基于MATLAB的直流调速系统的仿真设计。 二、设计内容 1、调速方案的选择 （1）直流电动机的选择（根据附录按学号选择电动机型号） （2）系统的结构选择（要求通过方案比较后，采用转速单闭环系统结构）。 （3）直流调速系统的总体结构框图 2、调速系统的工作原理及模型 3、单闭环直流调速系统的仿真及分析 三、技术指标 负载工艺要求参数：静差率：S≤1﹪，调速范围：D=20， ，且在负载扰动下最大动态降落 ，稳态无静差。其他参数根据实际定。 四、设计要求 （1）建立直流调速系统的数学模型； （2）进行系统的动态分析，设计或调整PI或PID控制参数； （3）利用Matlab进行系统的仿真分析，要给出较为详细的仿真过程。 （4）系统硬件部分，比如整流触发装置以及速度反馈环节等可不进行，可直接建模分析。

安全技术-网络信息-无交叠多摄像机网络中的人员再辨识.pdf

对含基于电压源型变流器的高压直流输电（VSC-HVDC）交直流混合系统进行机电暂态仿真研究。VSC-HVDC系统的外环功率、电压控制器采用PI控制，以产生内环电流参考值。针对dq同步旋转坐标系下VSC-HVDC交流侧数学模型不能精确解耦的问题，建立基于α β静止坐标系的VSC-HVDC数学模型，引入比例谐振（PR）控制改进了内环电流控制器，可以无静差跟踪内环电流信号。采用以上控制策略实现VSC-HVDC系统的精确解耦控制，并采用双时步仿真方法对VSC-HVDC系统的动态响应进行准确模拟。通过在新英格兰系统上进行仿真实验，验证了所提VSC-HVDC机电暂态控制模型的正确性和双时步混合仿真方法的有效性。

基于稳态模式的转差频率控制的交流调速系统的仿真与设计,仿真模型matlab版本是2012a的，有些版本会报错。里面包含simulink仿真文件和仿真图

基于一种包含配电网运营商、微电网和负荷聚合商等利益主体的交直流配电网结构，提出了考虑多利益主体参与下的交直流配电网完全信息动态博弈与协同调度策略。在对交直流配电网中各利益主体的权益、责任和可调度资源分析的基础上，得到了交直流配电网中多利益主体的收益函数，并建立了考虑需求响应、可控分布式电源和电压源换流器等调度资源的运行约束模型。提出了一种将配电网运营商定价权分散为各利益主体议价权，同时保留配电网运营商调度权的完全信息动态博弈机制。再针对该博弈问题，提出了一种结合动态博弈粒子群优化算法和线性规划的动态博弈问题求解方法。通过仿真验证了所提方法的有效性。仿真结果表明，相较于传统交直流配电网的调度机制，采用动态博弈与协同调度机制后，各参与人的收益与其掌握资源数量的相关性增强，配电网的社会总效益有所增加，弃风、弃光与向主网倒送功率的现象减少，提升了市场公平性和系统经济性、环保性。