车流量统计作为智能交通系统的关键技术之一，逐渐成为研究的热点。主要研究了基于虚拟线圈的车流量统计算法和基于目标跟踪的车流量统计算法，综合了两种算法的优势，结合Canny算子边缘检测算法、均值背景建模法和背景差分法等技术，提出了一种基于质心的车流量统计综合算法。实验结果表明综合算法在实时性和准确性方面均取得较好的实验结果。

在基于帧差分的智能视频监控系统中,图像亮度改变对目标物体的识别和跟踪可能造成严重影响。通过对比一些常用亮度校正方法,选用比例变换法进行深入研究。为保证校正效果,预先指定一个不受目标物体影响的区域,根据其平均灰度确定变换因子。为满足实时性要求,仅当连续2帧的亮度改变超过某一阂值时才进行校正。在VisualC++6.0下编程时又采取了一些措施提高程序运行速度,例如将浮点运算转换为整数运算等。实验表明:亮度校正前无法识别出的目标物体在亮度校正后可识别出来,校正一帧图像耗时约1.2ms,当阂值取1或2时校正效果与

分析了线性无关向量组的Gram-Schmidt正交化过程以及矩阵的QR分解原理。在多核架构的微机中，设计实现了一种基于Gram-Schmidt正交法的矩阵QR多核并行分解算法。新算法易于计算机编程实现，数值实验也验证了算法具有良好的并行性。

从综合经济实力、基础设施、发展环境、科技与教育、对外开放度5个方面选择22个指标，构建了衡量城市竞争力的指标体系，借助主成分分析法，对广西城市竞争力进行测度.结果表明，广西城市竞争力总体偏弱；城市竞争力地域差异显著，湘桂铁路沿线及北部湾沿海地区城市竞争力最强，桂西及桂东南地区城市竞争力较弱.在此基础上，对广西城市竞争力的进一步提升提出了建议.

为求解超大型浮体结构波浪响应问题，将其简化成弹性梁板模型。以有限元软件为基础来建立超大型浮体结构的弹性梁板模型，在势流理论的基础上，将速度势分解为人射势、绕射势和辐射势三部分，并利用格林函数法推导出一阶、二阶波浪速度势的表达式。以此为理论基础，编制了相应的计算程序来计算浮体结构所受到的二阶波浪力，最后建立了梁板模型的水弹性响应方程，对非线性波浪力作用下的浮体结构的水弹性响应进行求解分析，并分析了波向对响应振幅的影响。

摘要:在一般的避障环境中，算法表现的非常鲁棒，但当避障环境中有对称障碍物的时候，算法容易产生路径的死循环，从而导致终点不可到达.然而在机器人避障过程中，对称障碍

dd中科院_机器人学导论_2013年考试

针对视频监控系统的去隔行问题，在分析了传统去隔行算法优缺点的基础上，提出了一种高性能的运动自适应去隔行算法。该算法通过可检测空间周期模式运动的4场运动检测方法对插值点运动状态进行判断，将图像分为静止区域和运动区域。静止区域的插值采用场合并算法；运功区域的插值采用改进型边沿自适应插值算法，增强了水平边沿检测功能并提升了一致性边沿方向的估计水平。DSP实验结果表明，提出的算法可提高图像的峰值信噪比(PSNR)和结构相似度(SSIM)，有效抑制锯齿化、行间闪烁和运动虚像等不良效应，获得良好的视觉效果。

近年来，多智能体系统的协调控制在多机器人合作控制、交通车辆控制、无人飞机编队和网络的资源分配等领域有着广泛的应用，成为当前控制学科的一个热点问题.首先介绍了多智能体系统的研究背景、智能体的概念和相关的图论知识；然后从多智能体系统协调控制包含的几个问题入手，即群集问题、编队控制问题、一致性问题和网络优化问题等，对其国内外的发展现状进行了总结和分析；最后，给出了多智能体系统有待解决的一些问题，以促进对多智能体系统协调控制理论与应用的进一步研究.

首先采用前修复法把带自由边界的美式看涨期权模型转化为带固定边界的美式看涨期权模型;然后利用显式、隐式等有限差分格式对其离散,得到相应的线性与非线性方程组,通过牛顿迭代法等方法求得相应的线性与非线性方程组的解,从而求得原问题的期权价格;最后给出数值算例,通过对此算例做的一系列数值试验,验证了算法的有效性,并得到了一些在期权交易的实际操作中有用的结果.