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PID控制理论,参数整定,例程.zip
关于PId的各种理论文章,各种例程,和我们做的电子设计比赛中涉及的使用。包括PID算法,PID算法研究,PID参数整定,模糊PID,PId控制电机等
2022-02-18 17:10:53
218.87MB
example
1
PID控制器的参数整定[经验总结].pdf
PID控制器的参数整定[经验总结].pdf
2022-01-30 09:00:56
142KB
实用文档
模糊PID参数整定计算器WPS版本
PID参数整定计算器WPS版本,支持最新版本WPS
2022-01-21 14:03:57
563KB
pid
1
自整定模糊PID算法在微电网MPPT中的应用研究 (2011年)
分析了现有光伏电池MPPT控制方法的优点和不足,提出了一种基于自整定模糊PID算法的光伏电池MPPT控制系统。在Matlab/Simulink环境下建立了光伏电池模型和基于自整定模糊PID算法的MPPT控制系统。仿真结果表明:该系统跟踪速度快、静态误差小;当外界环境变化时,能够迅速准确地作出响应,找到最大功率点;系统在稳定时基本消除了震荡现象,具有良好的动态和静态特性。自整定模糊PID控制具有较强的自适应能力和鲁棒性。
2022-01-18 17:17:48
2.49MB
工程技术
论文
1
Z-N整定
PID整定 SIMULINK模型
Z-N整定
PID整定 SIMULINK模型,参照书上的
Z-N整定
模型搭建
2022-01-12 22:46:23
39KB
z-n整定
PID参数
matlab
自动控制
1
论文研究-基于改进模糊神经网络的PID参数自整定.pdf
针对传统PID整定控制效果差且单纯神经网络整定存在参数学习和调整困难等问题,提出了一种基于改进模糊神经网络的PID参数整定方法。在该方法中,PID控制器的控制参数采用基于Mamdani模型的模糊神经网络进行自适应整定,模糊神经网络参数采用混沌遗传算法离线粗调和BP算法在线细调的方式进行学习和调整,仿真结果表明该整定策略动态响应快、误差控制精度高且网络中各节点及参数物理意义明确。最后分别从模糊规则数的变化及适应度函数的选取两方面提出两种优化方案,仿真结果表明增加模糊规则数或采用不同的适应度函数都有利于进一步减小控制误差。
2022-01-09 21:36:39
1.04MB
PID整定
Mamdani模型
模糊神经网络
混沌遗传算法
BP算法
1
【OpenLoopZieglerNichols 】PID整定方法MATLAB源码
适用于需要用MATLAB使用 OpenLoopZieglerNichols 法进行pid参数整定的用户下载使用。
2022-01-07 19:02:46
2KB
MATLAB
pid
pid整定
ZiglerNichols
1
直流电动机PID调速系统仿真研究
分析了直流电动机的数学模型,建立其一阶滞后特性的传递函数。运用Z-N参数整定方法确定比例、微分和积分参数,并在Matlab/Simulink中搭建其PID调速系统的仿真模型。通过具体实例,对时域性能指标如调节时间、稳态误差、超调量等及响应曲线进行了对比分析。同时给出了电机在不同控制器调节下的仿真结果,验证了其可行性和有效性。
2022-01-06 19:19:11
543KB
直流电动机
传递函数
PID调速
参数整定
1
【Matlab控制系统性能分析】控制系统常见性能分析
阶跃响应波动区间显示、对角线元素提取、一元二次方程、二元一次方程、微分方程、二次微分方程、拉氏变换、反拉氏变换、Z变换、反Z变换、求均值和标准差、传递函数建立、稳定性判定、采用零极点位置判断系统稳定性、负反馈系统的零极点图、零极点构建传递函数、模型转换、脉冲响应、阶跃响应、闭环反馈系统的阶跃响应、 系统终值、峰值时间计算、超调量计算、上升时间计算、调节时间计算、稳态值&稳态误差、斜坡响应、根轨迹、增益K的变化、Bode图、系统幅频特性曲线、系统相频特性曲线、谐振峰值&谐振频率、nyquist图、Nichols曲线、PID参数校正、串联超前、串联滞后、串联滞后超前、等幅振荡法(PID调参)、频域法整定(PID调参)。
2022-01-03 09:09:35
15KB
Matlab控制系统建模
Matlab控制系统性能分析
MatlabPID参数整定
1
大型高压异步电动机微机综合保护装置的参数整定.pdf
大型高压异步电动机微机综合保护装置的参数整定.pdf
2021-12-31 09:06:34
237KB
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