通过对数学模型的分析建 立了无刷直流电机仿真模型，用双闭环控制进行了仿真

永磁同步电机双闭环控制MATLAB仿真程序

利用PID控制器方法对系统进行双闭环Simulink仿真，得出常规双闭环PID控制方案和基于状态空间方程加PID控制方案均可以成功地控制直线一级倒立摆系统。 分析报告见：“ 现控--MATLAB环境下直线单级倒立摆系统实时控制实验的研究与设计（系统稳定性、能控性及能观性分析、PID控制方案）”

完整的参数设计过程，解耦过程，bode图，稳定性分析，Simulink建模，THD<3% 经过对相关文献的查阅及对逆变器的了解并结合任务的要求，本文首先介绍LCL滤波器的结构以及数学模型的建立过程，然后根据任务要求，合理地设计LCL滤波器电感及电容参数；针对LCL滤波器的谐振问题，分析比较无源阻尼以及有源阻尼两种谐振抑制策略的优缺点；在此基础上介绍基于有源阻尼的电流双闭环控制；最后进行仿真实验。 文章的组织结构如下： 第一章 LCL滤波器的建模与分析：介绍LCL滤波器的结构组成和数学模型，以及LCL滤波器的参数设计。 第二章 LCL滤波器谐振阻尼策略：对比分析LCL滤波器的有源阻尼和无源阻尼策略。 第三章 双电流闭环控制策略：介绍基于电容电流内环和并网电流外环的双电流闭环控制策略。 第四章 仿真实验：进行基于LCL滤波器的三相双闭环并网逆变器系统的仿真实验。

分析了一种单相光伏并网发电仿真系统。根据光伏电池的数学模型建立了光伏阵列的仿真模型，采用变步长扰动观察法实现最大功率点跟踪控制，引入电网电压前馈的双闭环控制策略实现并网控制。基于Matlab仿真平台，搭建了系统仿真模型，仿真结果表明光伏电池输出功率能很好的保持在最大功率点，直流母线电压保持稳定，逆变器输出电流与电网电压同频同相，真正实现了并网，提高了电能质量。

自己搭的一个永磁同步电机双闭环滑膜控制（转速环是SMC），电流环为PI，Id=0控制，还有一些参考论文

单相两级式光伏并网系统双闭环PI补偿的SIMULINK仿真（仅初学用）

随着电机控制技术的发展，无刷直流电机的调速性能好、运行效率高和维护方便的优势逐步凸显，目前在各大工业领域都得到了广泛的应用。与直流电机相比无刷直流电机运行效率高、调速范围宽、功率密度大、输出转矩大的特点，使得无刷直流电机成为了当前的一个研究热点。本系统提出对无刷直流电机的双闭环控制，能够有效地控制输出电流和转速的稳定性；利用SVPWM调制方式产生近似于圆的磁链，能够很好的抑制转矩脉动。最后，通过Simulink仿真分析来验证控制系统的正确性。

直流电机的转速外环电流内环调速系统，有利于新学直流调速的人学习，简单易懂

依据电压型PWM整流器在d-q同步旋转坐标系下的数学模型，按照系统控制目标，采用电压外环、电流内环的双闭环控制方法，稳定电压型PWM整流器输出直流电压，控制其输入电路的波形和相角，仿真验证该控制方法合理有效．