ABB机器人6700。产品资料文档。需要的拿去。
2022-07-08 09:47:56 10.99MB ABB
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PPT课件—ABB工业机器人编程与操作.rar
2022-07-06 11:05:17 7.15MB 教学资料
ABB PLC产品AC500.pdf,这是一份不错的文件
2022-07-03 14:03:28 293KB 文档
ABB变频器ACS800说明书 电子版!
2022-07-02 18:03:52 467KB 变频器
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indicator 英 ['?nd?.ke?t?(r)] 名词. 指示物 university 英 [.ju?n?'v??(r)s?ti] 名词. (综合性)大学,高等学府 maintenance 英 ['me?nt?n?ns] 名词. 维护,维持,保养,保持 described 英 [d?'skra?bd] v. 描述,描写(describe 的过去式) manipulator 英 [m?'n?pj?.le?t?(r)] 名词. 操纵者 机械手,操纵器,操作机 circuit 英 ['s??k?t] 美 ['s?k?t] n [电子] 电路,回路; section ['sek?(?)n] n. 截面;部分;部门 be mounted in 被安装在 resolution 分辨率 英 [rez?'lu??(?)n] figure 英 ['f?g?] 美 ['f?ɡj?] n. 图形; item ['a?t?m] n. 条款,项目 unless otherwise stated 除非另做说明 stated 英 ['ste?t?d] adj. 规定的;阐明的;定期的 v. 规定(state
2022-07-01 09:04:58 126KB 文档资料
机器人与 SMART 组件的配置 1.打开 RobotStudior 软件, 创建一个新工作 站 2.打开相应的机器人系统并且导入做好的 SMART 组件 3.配置机器人的 I/O 信号 1.点击控制器---配置编辑器 ---I/O---进入信号配置界面 注:导入的 SMART 组件中有几个 DI 信号 就新建几个 DO 信号,创建完成之后重启控 制器。 2.创建一个虚拟单元: V_Board(右键单元界 面新建) 3.新建输出信号 do (新 建方法跟 1 相同) 4.机器人信号与 SMART 组件信号间的关联 创建机器人路径及程序 1.点击仿真--工作站逻 辑---信号和连接。 2. 点 击 添 加 I/O Connection--跳出对话框 3.源对象:选机器人 源信号:机器人输出信号 目标对象:选 SMART 组件 目标对象: 选 SMART 组件对应的信号 .创建运动指令界面及逻辑指令界面 1.右键--创建路径 2.创建好路径之后--- 右键路径---插入运动 指令或逻辑指令 1.参考坐标选 择 2.把光标停留在位置 上,点击机器人需要 行走的轨迹点。 3.点击轨迹点之后这
2022-06-30 13:03:58 199KB 文档资料
ABB-ROBOT-常用RAPID指令一.pdf该文档详细且完整,值得借鉴下载使用,欢迎下载使用,有问题可以第一时间联系作者~
2022-06-30 13:03:57 12.02MB 文档资料
ABB-机器人系统重启说明.ppt该文档详细且完整,值得借鉴下载使用,欢迎下载使用,有问题可以第一时间联系作者~
2022-06-30 13:03:56 818KB 文档资料
"标 题 " "第一章:初识工业机器人 " "机器人简介 " "ABB机器人的型号与结构 " "Robotstudio的安装 " "创建工作站(1) " "创建工作站(2) " "第二章:基本操作 " "2-1 机器人系统(1) " "2-2 机器人系统(2) " "2-3 机器人的启动与关闭 " "2-4 认识示教器 " "2-5 单轴运动 " "2-6 更新转数计数器 " "2-7 线性运动 " "2-8 工具坐标tooldata(1) " "2-9 工具坐标tooldata(2) " "2-10 工件坐标wobjdata " "2-11 坐标系方向设定与修改 " "2-12 有效载荷loaddata " "2-13 重定位运动与快捷操作 " "第三章:ABB机器人通讯 " "3-1 IO信号与IO板 " "3-2 配置信号(1) " "3-3 配置信号(2) " "第四章:编程与调试 " "4-1 程序模块与rapid程序 " "4-2 运动类指令(1) " "4-3 运动类指令(2) " "4-4 程序数据(1) " "4-5 程序数据(2) " "4-6 赋值指令 " "4-
2022-06-30 13:03:55 95KB 文档资料
二、ABB工业机器人简介 1974年发明世界第一台全电机驱动机器人;2001年成为全球首家机器人销量突破10万台的制造商;2007年底全球机器人销量达到16万台;3%的收入投入研发。1994年在上海成立上海ABB工程有限公司。 ABB工业机器人简介全文共16页,当前为第1页。 1、ABB工业机器人的特点: (1)速度快。QuickMoveTM 动态自优化运动控制技术令各轴总是以最大加速度运动,生产节拍比一般机器人快 25%。运动控制功能好。加速度不随载荷和臂长而变化。 (2)机械结构合理。平均无故障运行时间大于8万小时,模块化结构,紧凑合理,维护维修方便,电机功率小,能耗比一般机器人低30%。 (3)安全保护性能好。具有基于Load Identification 技术的智能防碰撞功能,碰撞时将碰撞力降低到 30%,机器人自动延路径回缩,释放压力,对工具和周边设备的破坏降到最小,意外碰撞后可快速回复,碰撞检测灵敏度可以调整。 (4)全彩色触摸屏示教器,三方向操作摇杆 ABB工业机器人简介全文共16页,当前为第2页。 (5)控制软件系统先进。 1)控制柜附带USB接口及网线接口,程序文件可
2022-06-30 13:03:54 116KB 文档资料