介绍 car-like robot的参数校准方法,请关注“混沌无形”
2021-11-17 09:04:07 792KB 移动机器人 参数校准
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这是用OpenGL绘制的动态汽车.绘制的丑,但代码简单易懂,适合初学者. 这是用OpenGL绘制的动态汽车.绘制的丑,但代码简单易懂,适合初学者.
2021-11-16 17:30:57 161KB car MFC opengl VC
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车价预测 我使用的数据集包含有关二手车的信息。 第一步是探索数据的特征,找到相关性,并进行一些可视化处理。 然后,我训练了一些机器学习模型,并用它们来预测给定汽车的价格。
2021-11-12 16:25:51 367KB JupyterNotebook
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Assetto Corsa Car Tuner 车辆参数修改工具 Assetto Corsa 修改车辆性能
2021-11-07 16:18:04 4.81MB Assetto Cors
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爱尔兰 IRE aka Oculus Car的文档和源代码。
2021-11-05 10:19:09 169.12MB 系统开源
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汽车转售价值预测 这是一个Web应用程序,用于预测二手车的转售价值。 您也可以在访问Web应用程序。 使用的数据集 车辆数据集-来自Kaggle “ car data.csv”文件用于培训 使用的技术 Python 烧瓶 随机森林回归 泡菜 需要安装 点击== 7.1.2 烧瓶== 1.1.2 itsdangerous == 1.1.0 Jinja2 == 2.11.3 joblib == 1.0.1 MarkupSafe == 1.1.1 numpy的> = 1.19.5 scikit学习== 0.24.1 scipy> = 1.5.4 sklearn == 0.0 threadpoolctl == 2.1.0 Werkzeug == 1.0.1
2021-11-04 23:46:12 442KB JupyterNotebook
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海量的汽车数据集可供下载,可以做一些基于深度学习的车辆检测
2021-11-03 15:17:08 67B 深度学习 汽车数据集
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自动泊车代码Matlab 使用深度学习进行基于图像的实时停车占用检测(CPU友好实现) 这是我们论文的MATLAB实现,使用CNN + SVM分类器进行停车占用检测,无需GPU即可运行,无需10分钟的训练,而CPU则可提供约99%的准确度。 本教程旨在在MATLAB 2020a上运行,尽管代码可以在高于2018a的MATLAB版本中运行。 运行实验可能需要其他工具箱,包括计算机视觉工具箱,统计和机器学习工具箱,深度学习工具箱,信号处理工具箱和自动驾驶工具箱。 为了顺利运行实时脚本,请确保增加MATLAB的Java堆内存,如实时脚本开头所示。 可以在上找到即将进行的微调深层网络并自动划定停车位的最新工作。 是预编译的包含所有结果的MATLAB文件,所有支持的数据文件(包括经过预训练的ResNet50)都在中。 观看演示 管道 存在解释所有步骤的详细文件。 访问教程PDF 文献资料 如果您使用代码的任何部分,请引用我们的工作: Acharya, D., Yan, W., Khoshelham, K., 2018. Real-time image-based parking occupanc
2021-11-02 01:43:00 11.03MB 系统开源
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mick_robot mick 是一个开源的自主导航小车项目,使用四轮差速小车模型和16线的3D激光雷达作为传感器,导航框架是基于move_base进行修改的。目前支持麦克纳姆轮和四轮差速底盘,该开源项目从搭建机械部分开始,分享底层的嵌入式控制,上层的建图和导航部分,最终实现A点到B的自主导航。 当前地址的代码为麦克纳姆轮和四轮差速ROS底盘的ROS导航节点包,与 mick_robot_chasiss 代码(底层控制代码)配合使用,更多的信息可以参考 该开源项目项应的中文教程: 该开源框架支持两种类型的底盘,4轮差速底盘和麦克纳姆轮底盘,如下图所示,底盘上运行的STM32程序可以在这个。 V1.2 修改日志 1.在底盘节点中增加使用外部的IMU来矫正里程计的偏航角 2.cartographer建图配置参数 3.增加了LeGO-LOAM节点(从官方节点fork) V1.1 修改日志 1.修改
2021-10-30 20:16:12 41.99MB autonomous-car autonomous-vehicles mick-robot C++
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使用JavaFX库的赛车游戏。 Javafx不是嵌入式库,因此在安装时必须小心。 游戏规则如下: 当您按Enter键时,游戏开始。 用箭头键播放。 级别越高,汽车越快。 比赛的赛车是绿色的,对手的赛车在开始时是红色的,但是每辆经过的赛车都变成黄色。 如果您撞上了汽车,游戏就会结束,并且分数会显示在屏幕上。 发生碰撞时,两辆车都变白了。
2021-10-29 13:28:14 552KB Java
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