matlab浅黄色代码自动驾驶汽车 -->Autonomous Car 专为自动驾驶而设计，始终具有先进的驾驶感应控制，可感应不同的黑白车后灯和交通灯（红色）。它还可以感应所有类型的标志牌指示和车道检测。 它仍在进行中！ 目录 一般信息 在这个项目中，MATLAB 被用作图像处理工具来检测道路上的车道。 以下技术用于车道检测。 • 颜色掩蔽 • Canny 边缘检测 • Gamma 校正 • 感兴趣区域选择 • 霍夫变换线检测 软件 --> Matlab RA 2018 设置_使用 --> 图像预处理第一步是导入视频文件并初始化代码中要使用的变量。 一些变量也从 .mat 文件中导入以在代码中使用。 --> 一帧一帧 首先读取帧并使用高斯滤波器对其进行过滤。 --> 用白色和黄色遮蔽图像 框架用黄色和白色遮蔽以完美检测车道线。 黄色面具 白色面具 --> 边缘检测 在本节中，边缘是从蒙版图像中获得的，而忽略了面积较小的封闭边缘。 --> 感兴趣区域的提取 按照项目 1 实施流程中的指导，使用 'roipoly' 函数并从帧中选择点来提取感兴趣区域。 --> 霍夫变换 在本节中，我使用了

mick_robot mick 是一个开源的自主导航小车项目，使用四轮差速小车模型和16线的3D激光雷达作为传感器，导航框架是基于move_base进行修改的。目前支持麦克纳姆轮和四轮差速底盘，该开源项目从搭建机械部分开始，分享底层的嵌入式控制，上层的建图和导航部分，最终实现A点到B的自主导航。 当前地址的代码为麦克纳姆轮和四轮差速ROS底盘的ROS导航节点包，与 mick_robot_chasiss 代码（底层控制代码）配合使用，更多的信息可以参考 该开源项目项应的中文教程： 该开源框架支持两种类型的底盘，4轮差速底盘和麦克纳姆轮底盘，如下图所示，底盘上运行的STM32程序可以在这个。 V1.2 修改日志 １．在底盘节点中增加使用外部的IMU来矫正里程计的偏航角 ２．cartographer建图配置参数 ３．增加了LeGO-LOAM节点（从官方节点fork） V1.1 修改日志 １．修改

Autonomous-Car-master.zip