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stm32f103zet6控制超声波测距,基于串口通信更改的。
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支持识别按键单击、双击、长按、长按不松开自动加1,非常好用,目前已经移植到STC51时钟屏上面了,而且防抖、双击、长按识别的时间间隔都可以通过宏灵活设置。
2022-03-26 10:11:05 7.12MB 按键识别 单击 双击 长按
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基于STM32F103系列单片机的CANopen主从机PDO&SDO例程,移植的开源Can open协议栈Canfestival的源码,开发环境为Keil MDK
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参考别人的代码,整合到一起,测速是光敏电阻,HC-SR04超声波避障,利用中断五路寻迹,使用4路PWM波调速和双通道输入捕获测速,基于正点原子的开发板,第一次发希望大家多多评论 拜托了
2022-03-20 22:11:10 9.55MB STM32F1 智能小车 寻迹 测速
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